Sesame — миниатюрный робот-квадрупед с открытым исходным кодом, который можно напечатать на 3D-принтере; он работает на ESP32, оснащён OLED-лицом и ходит с помощью сервоприводов.
LinuxCNC/linuxcnc
LinuxCNC — ПО с открытым исходным кодом для управления станками с ЧПУ, включая фрезерные и токарные станки, 3D-принтеры, лазерные и плазменные резаки и роботизированные манипуляторы.
- Звёзды
- 2,527
- Форки
- 1,335
- Открытые issues
- 320
- Последний коммит
- 15 часов назад
Что это?
LinuxCNC — ПО для управления станками с числовым программным управлением (ЧПУ). Оно может управлять фрезерными и токарными станками, 3D-принтерами, лазерными и плазменными резаками, роботизированными манипуляторами, гексаподами и другим оборудованием с управлением движением.
Проект появился около 25 лет назад; в его разработке участвуют люди из многих стран. Начиная с версии 2.9 документация переводится на платформе коллективного перевода Weblate, и пользователи могут присоединиться к переводу.
В документации проекта описаны установка и сборка из исходного кода. Авторы отмечают, что одно лишь ПО не может гарантировать безопасность работы на станке, а оборудование должно предусматривать возможность отключить питание двигателей до того, как люди войдут в опасную зону.
Ключевые возможности
- 01Управляет фрезерными и токарными станками, а также 3D-принтерами с помощью единой системы управления.
- 02Поддерживает лазерные и плазменные резаки, роботизированные манипуляторы и гексаподы.
- 03Развивается как международный проект с открытым исходным кодом около 25 лет.
- 04Документация переводится на платформе коллективного перевода Weblate.
Сценарии использования
- Управление самодельным или любительским фрезерным либо токарным станком.
- Управление лазерным или плазменным резаком с ПК.
- Управление многоосевыми роботизированными манипуляторами или гексаподами.
- Изучение принципов управления движением станков с ЧПУ в Linux.
Быстрый старт
- 1
Ознакомьтесь с официальным руководством для начинающих, чтобы установить LinuxCNC
- 2
Следуйте руководству по сборке, чтобы собрать LinuxCNC из исходного кода
Что важно знать
- В метаданных указана лицензия GPL-2.0, однако в README сказано, что некоторые части распространяются по лицензии LGPL. Перед повторным использованием проверьте условия лицензии.
- В README снимается вся ответственность за безопасность и говорится, что производители станков должны самостоятельно соблюдать местные нормы безопасности.
В подборках
Темы
Частые вопросы
- Что такое linuxcnc?
- LinuxCNC — ПО с открытым исходным кодом для управления станками с ЧПУ, включая фрезерные и токарные станки, 3D-принтеры, лазерные и плазменные резаки и роботизированные манипуляторы. LinuxCNC — ПО для управления станками с числовым программным управлением (ЧПУ). Оно может управлять фрезерными и токарными станками, 3D-принтерами, лазерными и плазменными резаками, роботизированными манипуляторами, гексаподами и другим оборудованием с управлением движением.
- linuxcnc можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?
- linuxcnc распространяется с открытым исходным кодом под лицензией GPL-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.
- linuxcnc всё ещё поддерживается?
- Активно поддерживается. Последний коммит в linuxcnc — 6 нояб. 2026 г..
- Для чего можно использовать linuxcnc?
- Управление самодельным или любительским фрезерным либо токарным станком. Управление лазерным или плазменным резаком с ПК. Управление многоосевыми роботизированными манипуляторами или гексаподами. Изучение принципов управления движением станков с ЧПУ в Linux.
- Как установить linuxcnc?
- Ознакомьтесь с официальным руководством для начинающих, чтобы установить LinuxCNC Следуйте руководству по сборке, чтобы собрать LinuxCNC из исходного кода
- Где скачать linuxcnc?
- Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc
Описание создано ИИ на основе README проекта. Статистика GitHub обновляется ежедневно.
Похожие проекты
Набор для самостоятельной сборки двуногой роботизированной утки Microduck на сервоприводах Feetech HD1910: инструкции, 3D-модели, платы HAT/IMU и инструменты для обучения с RL.
Библиотека C++ для низкоуровневого управления исследовательскими роботами Franka Robotics в реальном времени; поддерживает Python через pylibfranka.
Компактная карманная цифровая камера на базе Raspberry Pi Zero, которую можно напечатать на 3D-принтере и собрать из готовых компонентов.
Мультитул для отладки встраиваемых систем в браузере: осциллограф, логический анализатор, источник питания и инструменты для работы с шинами, доступные по USB с Raspberry Pi Pico.
Масштабируемая операционная система реального времени (RTOS) для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами и IoT-устройств на множестве архитектур CPU.