dimforge/rapier

これは何？

主な機能

• 01f32版とf64版を備えた、独立した2D・3Dエンジンを提供します。
• 02parallel featureを使って、物理演算のステップ処理をマルチスレッド化できます。
• 03SIMDによるバッチ処理を使った拘束条件ソルバーと接触処理がデフォルトで有効です。
• 04C、Python、JavaScript/TypeScript、Bevy向けのバインディングを備えています。
• 05コンパイルおよびテストされるサンプルとユーザーガイドのコードを提供します。

ユースケース

• Rust製の2Dまたは3Dゲームに剛体物理を追加する。
• ロボティクスプロジェクトでロボットや機械の動力学をシミュレーションする。
• 公式プラグインを使って、Bevyゲームから物理演算を利用する。
• C、C++、Pythonのコードからネイティブ物理エンジンを呼び出す。

クイックスタート

1. 1

   rapier.rs/docs のユーザーガイドを読む

2. 2

   2D のサンプルを実行する

   cargo run --release --bin all_examples2
3. 3

   3D のサンプルを実行する

   cargo run --release --bin all_examples3

使う前に知っておきたいこと

• !エンジンのビルドと使用には Rust ツールチェーンが必要です。
• !Python バインディングが対応しているのは、32 ビット浮動小数点数を使用する 3D エンジンのみです。

収録されている特集

トピック

よくある質問

rapier とは？

ゲーム、アニメーション、ロボティクス向けのRust製2D・3D物理エンジン。C、Python、JavaScript、Bevyバインディングを提供。 Rapierは、Dimforge組織がRustで開発する2D・3D物理エンジン群です。rapier2d、rapier3d、およびそれぞれのf64版クレートとして公開されており、ゲーム、アニメーション、ロボティクスでの利用を想定しています。

rapier は無料で使えますか？ライセンスは？

rapier は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

rapier は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。rapier の最終コミットは 2026年11月1日 です。

rapier は何に使えますか？

Rust製の2Dまたは3Dゲームに剛体物理を追加する。 ロボティクスプロジェクトでロボットや機械の動力学をシミュレーションする。 公式プラグインを使って、Bevyゲームから物理演算を利用する。 C、C++、Pythonのコードからネイティブ物理エンジンを呼び出す。

rapier のインストール方法は？

rapier.rs/docs のユーザーガイドを読む 2D のサンプルを実行する: cargo run --release --bin all_examples2 3D のサンプルを実行する: cargo run --release --bin all_examples3

rapier はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/dimforge/rapier