avianphysics/avian

これは何？

主な機能

• 01速度、減衰、軸固定に対応した動的・キネマティック・静的剛体
• 02Parryを利用した衝突判定と、レイヤー、衝突イベント、衝突フック
• 03組み込みジョイント：固定、距離、プリズマティック、回転、球面
• 04componentまたはSpatialQueryパラメーターを使ったレイキャスト、シェイプキャストなどの空間クエリ
• 05固定タイムステップ向けのTransform補間と外挿
• 06f32とf64の精度に対応

ユースケース

• Bevyで開発した2D・3Dゲームに剛体物理と衝突判定を追加する
• Bevyのシミュレーションでヒンジやスライダーなどのジョイントや拘束を作成する
• 視線判定や弾の判定などのゲームプレイ処理にレイキャストやシェイプキャストを利用する

クイックスタート

1. 1

   Cargo.tomlの依存関係にavian3dを追加します（2Dの場合はavian2dを使用）。

   avian3d = "0.8"
2. 2

   BevyアプリにPhysicsPluginsを追加し、RigidBodyとColliderを使って物理エンティティを生成します。

使う前に知っておきたいこと

• !Bevyゲームエンジンに依存するため、Bevy以外では役に立ちません。
• !バージョン0.8のプレリリースのため、リリースごとにAPIが変更される可能性があります。
• !Bevyの各バージョンには対応するAvianのバージョンが必要なため、Bevyをアップグレードする際は連携して更新する必要があります。

収録されている特集

トピック

よくある質問

avian とは？

Rust製のBevyゲームエンジン向けに特化した、ECS駆動の2D・3D物理エンジン。 AvianはRustで書かれたBevyゲームエンジン向けの物理エンジンで、2D用（avian2d）と3D用（avian3d）の個別のcrateとして提供されています。BevyのEntity Component Systemに直接なじむよう設計されているため、物理オブジェクトは別の物理ワールドと同期を保つ必要がなく、通常のentityとcomponentとして扱えます。

avian は無料で使えますか？ライセンスは？

avian は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

avian は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。avian の最終コミットは 2026年11月4日 です。

avian は何に使えますか？

Bevyで開発した2D・3Dゲームに剛体物理と衝突判定を追加する Bevyのシミュレーションでヒンジやスライダーなどのジョイントや拘束を作成する 視線判定や弾の判定などのゲームプレイ処理にレイキャストやシェイプキャストを利用する

avian のインストール方法は？

Cargo.tomlの依存関係にavian3dを追加します（2Dの場合はavian2dを使用）。: avian3d = "0.8" BevyアプリにPhysicsPluginsを追加し、RigidBodyとColliderを使って物理エンティティを生成します。

avian はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/avianphysics/avian