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Motores de física 2D y 3D escritos en Rust para juegos, animación y robótica, con bindings para C, Python, JavaScript y Bevy.

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hace 6 días

¿Qué es?

Rapier es un conjunto de motores de física 2D y 3D escritos en Rust por la organización Dimforge. Se publica como los crates rapier2d y rapier3d, además de sus variantes f64, y está orientado a juegos, animación y robótica.

El motor permite ejecutar la física en varios hilos mediante la feature parallel, y habilita de forma predeterminada el cálculo de restricciones por lotes con SIMD y el procesamiento de contactos. Los bindings para C incluyen soporte para cuerpos blandos y exponen API 2D y 3D en f32 y f64.

Los bindings amplían el motor más allá de Rust: una ABI de C con helpers para C++, un paquete de Python que envuelve el motor 3D con floats de 32 bits, paquetes de TypeScript/JavaScript y un plugin para Bevy. El repositorio mantiene ejemplos y fragmentos de la guía de usuario para cada lenguaje.

Funciones clave

  • 01Ofrece motores 2D y 3D por separado, cada uno con variantes f32 y f64.
  • 02Permite ejecutar la física en varios hilos de forma opcional mediante la feature parallel.
  • 03Usa de forma predeterminada el cálculo de restricciones por lotes con SIMD y el procesamiento de contactos.
  • 04Incluye bindings para C, Python, JavaScript/TypeScript y Bevy.
  • 05Incluye ejemplos y código de la guía de usuario que se compilan y prueban.

Casos de uso

  • Añadir física de cuerpos rígidos a un juego 2D o 3D escrito en Rust.
  • Simular la dinámica de robots o mecanismos en proyectos de robótica.
  • Usar física en un juego de Bevy mediante el plugin oficial.
  • Llamar a un motor de física nativo desde código C, C++ o Python.

Inicio rápido

  1. 1

    Lee las guías de usuario en rapier.rs/docs

  2. 2

    Ejecuta los ejemplos 2D

    cargo run --release --bin all_examples2
  3. 3

    Ejecuta los ejemplos 3D

    cargo run --release --bin all_examples3

Antes de usarlo

  • Se necesita una cadena de herramientas de Rust para compilar y usar el motor.
  • Los enlaces de Python solo cubren el motor 3D con números de coma flotante de 32 bits.

En colecciones

Herramientas y motores para desarrollo de juegosProyectos de robótica e IA encarnada

Temas

#physics#rust#game-development#robotics#simulation#collision-detection#wasm

Preguntas frecuentes

¿Qué es rapier?
Motores de física 2D y 3D escritos en Rust para juegos, animación y robótica, con bindings para C, Python, JavaScript y Bevy. Rapier es un conjunto de motores de física 2D y 3D escritos en Rust por la organización Dimforge. Se publica como los crates rapier2d y rapier3d, además de sus variantes f64, y está orientado a juegos, animación y robótica.
¿rapier es gratuito? ¿Qué licencia tiene?
rapier es open source bajo la licencia Apache-2.0. Revisa los términos de la licencia antes de usarlo en productos comerciales.
¿rapier sigue mantenido?
Mantenimiento activo. El último commit de rapier fue el 1 nov 2026.
¿Para qué puedo usar rapier?
Añadir física de cuerpos rígidos a un juego 2D o 3D escrito en Rust. Simular la dinámica de robots o mecanismos en proyectos de robótica. Usar física en un juego de Bevy mediante el plugin oficial. Llamar a un motor de física nativo desde código C, C++ o Python.
¿Cómo se instala rapier?
Lee las guías de usuario en rapier.rs/docs Ejecuta los ejemplos 2D: cargo run --release --bin all_examples2 Ejecuta los ejemplos 3D: cargo run --release --bin all_examples3
¿Dónde consigo rapier?
El código fuente y las instrucciones de instalación están en GitHub: https://github.com/dimforge/rapier

Resumen generado por IA a partir del README del proyecto. Las estadísticas de GitHub se actualizan a diario.

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