bulletphysics/bullet3

これは何？

主な機能

• 01リアルタイム衝突検出と剛体力学
• 02ソフトボディおよびマルチフィジックスシミュレーション
• 03ロボティクスや強化学習向けのPyBullet Pythonバインディング
• 04衝突検出と力学計算をGPUで高速化する実験的なOpenCLサポート
• 05CMake、premake、vcpkgによるクロスプラットフォームビルド

ユースケース

• ゲームやVRアプリケーションへの物理演算と衝突処理の追加
• ロボティクス研究におけるロボットアーム、脚、グリッパーのシミュレーション
• 物理シミュレーション環境での強化学習エージェントの訓練
• 剛体またはソフトボディの力学計算が必要なビジュアルエフェクトのプロトタイピング

クイックスタート

1. 1

   PyBullet Pythonパッケージをインストールする

   pip3 install pybullet --upgrade --user
2. 2

   PyBulletのサンプル環境を実行する

   python3 -m pybullet_envs.examples.enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may

使う前に知っておきたいこと

• !Issue trackerは閉鎖されているため、サポートはPyBulletフォーラムに頼る必要があります。
• !実験的なOpenCL GPUサポートにはハイエンドのデスクトップGPUが必要で、OpenCL CPUデバイスでは動作しません。
• !WindowsのVRサンドボックスには、HTC ViveまたはOculus Riftのハードウェアが必要です。

収録されている特集

トピック

よくある質問

bullet3 とは？

Bullet Physics SDKは、ゲーム、VR、ロボティクス、機械学習で使われる、リアルタイム衝突検出とマルチフィジックスシミュレーション向けのC++ライブラリです。 Bullet Physics SDKは、リアルタイム衝突検出と物理シミュレーションのためのC++ライブラリです。剛体力学とソフトボディシミュレーションに対応しており、ゲーム、VR、ビジュアルエフェクト、ロボティクス、機械学習で使われています。

bullet3 は無料で使えますか？ライセンスは？

bullet3 は Other ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

bullet3 は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。bullet3 の最終コミットは 2026年10月9日 です。

bullet3 は何に使えますか？

ゲームやVRアプリケーションへの物理演算と衝突処理の追加 ロボティクス研究におけるロボットアーム、脚、グリッパーのシミュレーション 物理シミュレーション環境での強化学習エージェントの訓練 剛体またはソフトボディの力学計算が必要なビジュアルエフェクトのプロトタイピング

bullet3 のインストール方法は？

PyBullet Pythonパッケージをインストールする: pip3 install pybullet --upgrade --user PyBulletのサンプル環境を実行する: python3 -m pybullet_envs.examples.enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may

bullet3 はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/bulletphysics/bullet3