dimforge/rapier

Что это?

Ключевые возможности

• 01Предоставляет отдельные движки для 2D и 3D, каждый — в вариантах f32 и f64.
• 02Поддерживает опциональную многопоточную обработку физики через feature parallel.
• 03По умолчанию использует пакетную обработку ограничений и контактов с помощью SIMD.
• 04Включает привязки для C, Python, JavaScript/TypeScript и Bevy.
• 05Содержит примеры и код из руководства, которые компилируются и проходят тесты.

Сценарии использования

• Добавление физики твёрдых тел в 2D- или 3D-игру на Rust.
• Моделирование динамики роботов или механизмов в проектах по робототехнике.
• Использование физики в игре на Bevy через официальный плагин.
• Вызов нативного физического движка из кода на C, C++ или Python.

Быстрый старт

1. 1

   Прочитайте руководства пользователя на rapier.rs/docs

2. 2

   Запустите примеры для 2D

   cargo run --release --bin all_examples2
3. 3

   Запустите примеры для 3D

   cargo run --release --bin all_examples3

Что важно знать

• !Для сборки и использования движка необходима инструментальная цепочка Rust.
• !Привязки Python поддерживают только 3D-движок с 32-битными числами с плавающей точкой.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое rapier?

Физические движки на Rust для 2D и 3D, предназначенные для игр, анимации и робототехники; доступны привязки для C, Python, JavaScript и Bevy. Rapier — набор физических движков для 2D и 3D, написанных на Rust организацией Dimforge. Движки публикуются в виде crate rapier2d и rapier3d, а также их вариантов с f64 и предназначены для игр, анимации и робототехники.

rapier можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

rapier распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

rapier всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в rapier — 1 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать rapier?

Добавление физики твёрдых тел в 2D- или 3D-игру на Rust. Моделирование динамики роботов или механизмов в проектах по робототехнике. Использование физики в игре на Bevy через официальный плагин. Вызов нативного физического движка из кода на C, C++ или Python.

Как установить rapier?

Прочитайте руководства пользователя на rapier.rs/docs Запустите примеры для 2D: cargo run --release --bin all_examples2 Запустите примеры для 3D: cargo run --release --bin all_examples3

Где скачать rapier?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/dimforge/rapier