StanfordVL/BEHAVIOR-1K

これは何？

主な機能

• 01人々の時間の使い方に関する調査に基づく、日常の家事1,000種類を対象とする
• 02コンポーネントを個別に選択できる、モジュール式のインストールスクリプトを提供
• 03人間中心のタスクにおける身体性AIエージェントの学習と評価に対応
• 04MITライセンスで公開

ユースケース

• 現実的な家事を使った身体性AIエージェントのベンチマーク評価
• 掃除、料理、整理整頓を行うロボットのポリシー学習
• 日常の活動を共通のタスクセットとして用いたタスク計画手法の比較

クイックスタート

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   README に記載されているインストールスクリプトを実行します（スクリプトのため、コマンドは表示されていません）

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   モジュール式のセットアップについては、プロジェクトのウェブサイトにある Installation Guide に従ってください

使う前に知っておきたいこと

• !README にはインストールスクリプトとガイドへのリンクのみが記載されており、パッケージマネージャーで実行する直接的なコマンドはありません。
• !セットアップにはシミュレーションスタック全体が含まれるため、インストールや実行に負荷がかかる場合があります。

収録されている特集

トピック

よくある質問

BEHAVIOR-1K とは？

掃除、料理、整理整頓など、日常の家事1,000種類を対象に身体性AIエージェントを評価するシミュレーションベンチマーク。 BEHAVIOR-1Kは、身体性AIエージェント向けのシミュレーションベンチマークで、日常の家事1,000種類を対象としています。活動は実際の人々の時間の使い方に関する調査や選好研究に基づいて選ばれており、掃除、料理、整理整頓など、家庭で実際に行われている作業を反映しています。

BEHAVIOR-1K は無料で使えますか？ライセンスは？

BEHAVIOR-1K は MIT ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

BEHAVIOR-1K は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。BEHAVIOR-1K の最終コミットは 2026年11月7日 です。

BEHAVIOR-1K は何に使えますか？

現実的な家事を使った身体性AIエージェントのベンチマーク評価 掃除、料理、整理整頓を行うロボットのポリシー学習 日常の活動を共通のタスクセットとして用いたタスク計画手法の比較

BEHAVIOR-1K のインストール方法は？

README に記載されているインストールスクリプトを実行します（スクリプトのため、コマンドは表示されていません） モジュール式のセットアップについては、プロジェクトのウェブサイトにある Installation Guide に従ってください

BEHAVIOR-1K はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K