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StanfordVL/BEHAVIOR-1K

청소, 요리, 정리 등 일상적인 가사 활동 1,000가지를 대상으로 체화형 AI 에이전트를 테스트하는 시뮬레이션 벤치마크입니다.

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24시간 전

어떤 프로젝트인가요?

BEHAVIOR-1K는 체화형 AI 에이전트를 위한 시뮬레이션 벤치마크로, 일상적인 가사 활동 1,000가지를 다룹니다. 실제 사람들의 시간 사용 설문조사와 선호도 연구를 바탕으로 활동을 선정해 청소, 요리, 정리처럼 사람들이 실제로 집에서 하는 일을 반영합니다.

이 저장소는 이러한 사람 중심 과제에서 에이전트를 학습하고 평가하는 데 필요한 요소를 한데 모은 모놀리식 코드베이스입니다. 설치 스크립트가 의존성을 처리하며, 필요한 구성 요소만 설치할 수도 있습니다. 전체 설정 방법은 공식 설치 가이드에서 확인할 수 있습니다.

로봇 학습, 가사 작업 계획 또는 체화형 AI 평가를 연구하는 사람들은 공통 벤치마크로 활용할 수 있습니다. 이 프로젝트는 arXiv 논문과 함께 공개되었으며, 해당 논문은 저장소에 인용되어 있습니다.

핵심 기능

  • 01사람들의 시간 사용 설문조사를 바탕으로 선정한 일상적인 가사 활동 1,000가지를 다룹니다
  • 02필요한 구성 요소를 개별적으로 선택할 수 있는 모듈형 설치 스크립트를 제공합니다
  • 03사람 중심 과제에서 체화형 AI 에이전트를 학습하고 평가할 수 있습니다
  • 04MIT 라이선스로 공개되었습니다

활용 사례

  • 현실적인 가사 활동에서 체화형 AI 에이전트 벤치마킹
  • 청소, 요리, 정리 작업을 수행하는 로봇 정책 학습
  • 공통된 일상 활동 집합을 대상으로 작업 계획 방법 비교

빠른 시작

  1. 1

    README에 있는 설치 스크립트를 실행하세요(스크립트이므로 명령어는 표시되지 않습니다).

  2. 2

    모듈식 설정은 프로젝트 웹사이트의 Installation Guide를 따르세요.

사용 전 알아둘 점

  • README에는 설치 스크립트와 가이드 링크만 있으며, 패키지 관리자를 이용한 직접적인 명령어는 없습니다.
  • 설정에 전체 시뮬레이션 스택이 포함되어 있어 설치하고 실행하는 데 부담이 클 수 있습니다.

포함된 컬렉션

강화학습 프레임워크와 학습 환경로보틱스 & 구현형 AI 프로젝트

토픽

#embodied-ai#robotics#simulation#benchmark#reinforcement-learning

자주 묻는 질문

BEHAVIOR-1K은(는) 무엇인가요?
청소, 요리, 정리 등 일상적인 가사 활동 1,000가지를 대상으로 체화형 AI 에이전트를 테스트하는 시뮬레이션 벤치마크입니다. BEHAVIOR-1K는 체화형 AI 에이전트를 위한 시뮬레이션 벤치마크로, 일상적인 가사 활동 1,000가지를 다룹니다. 실제 사람들의 시간 사용 설문조사와 선호도 연구를 바탕으로 활동을 선정해 청소, 요리, 정리처럼 사람들이 실제로 집에서 하는 일을 반영합니다.
BEHAVIOR-1K은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?
BEHAVIOR-1K은(는) MIT 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.
BEHAVIOR-1K은(는) 아직 유지보수되고 있나요?
활발히 유지보수 중. BEHAVIOR-1K의 마지막 커밋은 2026년 11월 6일입니다.
BEHAVIOR-1K은(는) 어디에 사용할 수 있나요?
현실적인 가사 활동에서 체화형 AI 에이전트 벤치마킹 청소, 요리, 정리 작업을 수행하는 로봇 정책 학습 공통된 일상 활동 집합을 대상으로 작업 계획 방법 비교
BEHAVIOR-1K는 어떻게 설치하나요?
README에 있는 설치 스크립트를 실행하세요(스크립트이므로 명령어는 표시되지 않습니다). 모듈식 설정은 프로젝트 웹사이트의 Installation Guide를 따르세요.
BEHAVIOR-1K은(는) 어디서 받을 수 있나요?
소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K

요약은 프로젝트 README를 바탕으로 AI가 작성했습니다. GitHub 통계는 매일 갱신됩니다.

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