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StanfordVL/BEHAVIOR-1K

用于评测具身智能体在 1000 项日常家务活动（如清洁、烹饪、整理）中表现的仿真基准。

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这是什么？

BEHAVIOR-1K 是一个面向具身智能体的仿真基准，涵盖 1000 项日常家务活动。这些活动选自真实的人类时间使用调查和偏好研究，任务贴近人们在家中实际做的事情，例如清洁、烹饪和整理。

仓库采用单体结构，包含训练和评测智能体完成这些任务所需的内容。安装脚本会处理依赖项，并支持按需只安装部分组件。详细的安装步骤见官方安装指南。

从事机器人学习、家务任务规划或具身智能评测的研究者，可以把它作为统一的评测基准使用。项目配套发表了 arXiv 论文，仓库中附有引用信息。

核心功能

  • 01覆盖 1000 项源自人类时间使用调查的日常家务活动
  • 02提供模块化安装脚本，可按需选择组件
  • 03支持在以人为中心的任务上训练和评测具身智能体
  • 04采用 MIT 开源许可证

适用场景

  • 在贴近真实的家务场景中评测具身智能体
  • 训练清洁、烹饪、整理等任务的机器人策略
  • 在统一的日常活动集合上比较任务规划方法

快速上手

  1. 1

    运行 README 中的安装脚本（这是脚本形式，因此不提供命令）

  2. 2

    按照项目网站上的安装指南进行模块化安装

使用前须知

  • README 仅提供安装脚本和指南链接，没有直接的包管理器安装命令。
  • 该项目包含完整的仿真环境，安装和运行可能较为繁重。

收录于专题

强化学习训练框架与环境机器人与具身智能项目

标签

#embodied-ai#robotics#simulation#benchmark#reinforcement-learning

常见问题

BEHAVIOR-1K 是什么？
用于评测具身智能体在 1000 项日常家务活动（如清洁、烹饪、整理）中表现的仿真基准。 BEHAVIOR-1K 是一个面向具身智能体的仿真基准，涵盖 1000 项日常家务活动。这些活动选自真实的人类时间使用调查和偏好研究，任务贴近人们在家中实际做的事情，例如清洁、烹饪和整理。
BEHAVIOR-1K 可以免费使用吗？用的什么许可证？
BEHAVIOR-1K 以 MIT 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。
BEHAVIOR-1K 还在维护吗？
活跃维护中。BEHAVIOR-1K 最近一次提交是在 2026年11月6日。
BEHAVIOR-1K 适合用来做什么？
在贴近真实的家务场景中评测具身智能体 训练清洁、烹饪、整理等任务的机器人策略 在统一的日常活动集合上比较任务规划方法
BEHAVIOR-1K 怎么安装和运行？
运行 README 中的安装脚本（这是脚本形式，因此不提供命令） 按照项目网站上的安装指南进行模块化安装
在哪里获取 BEHAVIOR-1K？
源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K

概要由 AI 根据项目 README 生成；GitHub 数据每日更新。

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