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StanfordVL

StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Un benchmark de simulación para probar agentes de IA incorporada en 1.000 actividades domésticas cotidianas, como limpiar, cocinar y organizar.

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¿Qué es?

BEHAVIOR-1K es un benchmark de simulación para agentes de IA incorporada que abarca 1.000 actividades domésticas cotidianas. Las actividades se seleccionaron a partir de encuestas reales sobre el uso del tiempo y estudios de preferencias, por lo que las tareas reflejan lo que las personas hacen en casa, como limpiar, cocinar y organizar.

El repositorio es una base de código monolítica que reúne lo necesario para entrenar y evaluar agentes en estas tareas centradas en las personas. Un script de instalación gestiona las dependencias y permite instalar solo los componentes necesarios. La guía oficial de instalación incluye instrucciones completas de configuración.

Los investigadores que trabajan en aprendizaje robótico, planificación de tareas domésticas o evaluación de IA incorporada pueden usarlo como benchmark compartido. El proyecto se publica junto con un artículo de arXiv, citado en el repositorio.

Funciones clave

  • 01Abarca 1.000 actividades domésticas cotidianas, seleccionadas a partir de encuestas sobre el uso del tiempo
  • 02Incluye un script de instalación modular para seleccionar componentes individuales
  • 03Permite entrenar y evaluar agentes de IA incorporada en tareas centradas en las personas
  • 04Publicado bajo la licencia MIT

Casos de uso

  • Evaluar agentes de IA incorporada con tareas domésticas realistas
  • Entrenar políticas robóticas para tareas de limpieza, cocina y organización
  • Comparar métodos de planificación de tareas con un conjunto compartido de actividades cotidianas

Inicio rápido

  1. 1

    Ejecuta el script de instalación del README (al ser un script, no se muestra ningún comando).

  2. 2

    Para una configuración modular, sigue la Installation Guide del sitio web del proyecto.

Antes de usarlo

  • El README solo incluye un script de instalación y un enlace a la guía; no ofrece un comando directo para el gestor de paquetes.
  • La configuración incluye una pila de simulación completa, que puede resultar pesada de instalar y ejecutar.

En colecciones

Frameworks y entornos de aprendizaje por refuerzoProyectos de robótica e IA encarnada

Temas

#embodied-ai#robotics#simulation#benchmark#reinforcement-learning

Preguntas frecuentes

¿Qué es BEHAVIOR-1K?
Un benchmark de simulación para probar agentes de IA incorporada en 1.000 actividades domésticas cotidianas, como limpiar, cocinar y organizar. BEHAVIOR-1K es un benchmark de simulación para agentes de IA incorporada que abarca 1.000 actividades domésticas cotidianas. Las actividades se seleccionaron a partir de encuestas reales sobre el uso del tiempo y estudios de preferencias, por lo que las tareas reflejan lo que las personas hacen en casa, como limpiar, cocinar y organizar.
¿BEHAVIOR-1K es gratuito? ¿Qué licencia tiene?
BEHAVIOR-1K es open source bajo la licencia MIT. Revisa los términos de la licencia antes de usarlo en productos comerciales.
¿BEHAVIOR-1K sigue mantenido?
Mantenimiento activo. El último commit de BEHAVIOR-1K fue el 6 nov 2026.
¿Para qué puedo usar BEHAVIOR-1K?
Evaluar agentes de IA incorporada con tareas domésticas realistas Entrenar políticas robóticas para tareas de limpieza, cocina y organización Comparar métodos de planificación de tareas con un conjunto compartido de actividades cotidianas
¿Cómo se instala BEHAVIOR-1K?
Ejecuta el script de instalación del README (al ser un script, no se muestra ningún comando). Para una configuración modular, sigue la Installation Guide del sitio web del proyecto.
¿Dónde consigo BEHAVIOR-1K?
El código fuente y las instrucciones de instalación están en GitHub: https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Resumen generado por IA a partir del README del proyecto. Las estadísticas de GitHub se actualizan a diario.

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