avidbots/flatland

Что это?

Ключевые возможности

• 01Моделирует роботов для ROS в 2D-средах с видом сверху.
• 02Использует Box2D в качестве физического движка.
• 03Собирается и устанавливается как пакет catkin workspace.
• 04Содержит пример навигации TurtleBot в репозитории turtlebot_flatland.
• 05Включает онлайн-документацию по использованию и справочник по API.

Сценарии использования

• Тестирование стеков навигации ROS без полноценного 3D-симулятора.
• Создание прототипов поведения мобильных роботов в планарных средах.
• Запуск лёгких симуляций роботов типа TurtleBot.

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте flatland в папку src вашего рабочего пространства catkin

2. 2

   Установите недостающие rosdeps из рабочего пространства catkin

   rosdep install --from-paths src --ignore-src
3. 3

   Соберите рабочее пространство с помощью catkin

   catkin build

Что важно знать

• !Для сборки и запуска необходимы ROS и рабочее пространство catkin.
• !В README не указана версия релиза, поэтому зафиксировать версию релиза невозможно.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое flatland?

Производительный 2D-симулятор роботов для ROS, моделирующий роботов в лёгких плоских средах. Flatland — 2D-симулятор роботов для ROS. Он моделирует движение роботов в плоских средах с видом сверху и служит более лёгкой альтернативой полноценным 3D-симуляторам, когда задача требует только планарного движения, например при тестировании навигации.

flatland можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

flatland распространяется с открытым исходным кодом под лицензией BSD-3-Clause. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

flatland всё ещё поддерживается?

Обновлялся за последние 6 месяцев. Последний коммит в flatland — 5 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать flatland?

Тестирование стеков навигации ROS без полноценного 3D-симулятора. Создание прототипов поведения мобильных роботов в планарных средах. Запуск лёгких симуляций роботов типа TurtleBot.

Как установить flatland?

Клонируйте flatland в папку src вашего рабочего пространства catkin Установите недостающие rosdeps из рабочего пространства catkin: rosdep install --from-paths src --ignore-src Соберите рабочее пространство с помощью catkin: catkin build

Где скачать flatland?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/avidbots/flatland