avidbots/flatland

これは何？

主な機能

• 01ROS向けに、俯瞰視点の2D環境でロボットをシミュレートします。
• 02物理エンジンとしてBox2Dを使用します。
• 03catkin workspaceのパッケージとしてビルド・インストールできます。
• 04turtlebot_flatlandを通じて、TurtleBotのナビゲーション例を提供します。
• 05オンラインの使用方法ドキュメントとAPIリファレンスを用意しています。

ユースケース

• フル3Dシミュレーターを使わずに、ROSのナビゲーションスタックをテストする。
• 平面環境で移動ロボットの動作をプロトタイピングする。
• TurtleBot系ロボットの軽量なシミュレーションを実行する。

クイックスタート

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   flatlandをcatkinワークスペースのsrcフォルダーにクローンします

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   catkinワークスペースから不足しているrosdepsをインストールします

   rosdep install --from-paths src --ignore-src
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   catkinでワークスペースをビルドします

   catkin build

使う前に知っておきたいこと

• !ビルドと実行にはROSとcatkinワークスペースが必要です。
• !READMEにはリリースバージョンが記載されていないため、バージョンを指定して固定できるリリースはありません。

収録されている特集

トピック

よくある質問

flatland とは？

ROS向けの高性能な2Dロボットシミュレーター。軽量な平面環境でロボットモデルを動かせます。 Flatlandは、ROS向けに開発された2Dロボットシミュレーターです。ロボットが平坦な俯瞰環境を移動する様子をシミュレートするため、ナビゲーションのテストなど、平面上の動きだけを扱うタスクでは、フル3Dシミュレーターより軽量な選択肢になります。

flatland は無料で使えますか？ライセンスは？

flatland は BSD-3-Clause ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

flatland は今もメンテナンスされていますか？

半年以内に更新あり。flatland の最終コミットは 2026年10月5日 です。

flatland は何に使えますか？

フル3Dシミュレーターを使わずに、ROSのナビゲーションスタックをテストする。 平面環境で移動ロボットの動作をプロトタイピングする。 TurtleBot系ロボットの軽量なシミュレーションを実行する。

flatland のインストール方法は？

flatlandをcatkinワークスペースのsrcフォルダーにクローンします catkinワークスペースから不足しているrosdepsをインストールします: rosdep install --from-paths src --ignore-src catkinでワークスペースをビルドします: catkin build

flatland はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/avidbots/flatland