huggingface/lerobot

Что это?

Ключевые возможности

• 01Унифицированный интерфейс Robot для манипуляторов, мобильных роботов, гуманоидов, геймпадов и клавиатур
• 02Формат LeRobotDataset с хранением данных в Parquet и MP4 и размещением на Hugging Face Hub
• 03Скрипты обучения для множества политик, включая ACT, Diffusion и SmolVLA
• 04Оценка в симуляции на таких бенчмарках, как LIBERO и MetaWorld
• 05Система плагинов для сторонних роботов, устройств телеуправления и камер

Сценарии использования

• Запись демонстраций с помощью недорогого манипулятора и обучение политики с подражанием
• Обмен датасетами для робототехники и их повторное использование через Hugging Face Hub
• Сравнение предобученных VLA-политик или политик с подражанием в симуляции
• Добавление поддержки собственного робота путём реализации интерфейса Robot

Быстрый старт

1. 1

   Установите LeRobot из PyPI

   pip install lerobot
2. 2

   Проверьте установленную версию и сведения об окружении

   lerobot-info
3. 3

   Добавьте extras для нужных функций, например для обучения

   pip install 'lerobot[training]'

Что важно знать

• !Базовая установка не занимает много места, но для многих функций нужно отдельно установить дополнительные зависимости.
• !Аппаратные функции зависят от конкретных роботов, а для обучения некоторых политик требуются GPU.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое lerobot?

Библиотека PyTorch с моделями, датасетами и инструментами для робототехники в реальных условиях: управление оборудованием, сбор данных, обучение и оценка политик. LeRobot — библиотека Hugging Face для обучения роботов на всех этапах с помощью PyTorch. Она призвана сделать робототехнику доступнее: для этого проект предоставляет общий формат датасетов, предобученные политики и инструменты управления физическими устройствами — от недорогих манипуляторов, таких как SO-100 и SO-101, до гуманоидных роботов.

lerobot можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

lerobot распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

lerobot всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в lerobot — 7 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать lerobot?

Запись демонстраций с помощью недорогого манипулятора и обучение политики с подражанием Обмен датасетами для робототехники и их повторное использование через Hugging Face Hub Сравнение предобученных VLA-политик или политик с подражанием в симуляции Добавление поддержки собственного робота путём реализации интерфейса Robot

Как установить lerobot?

Установите LeRobot из PyPI: pip install lerobot Проверьте установленную версию и сведения об окружении: lerobot-info Добавьте extras для нужных функций, например для обучения: pip install 'lerobot[training]'

Где скачать lerobot?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/huggingface/lerobot