hao-ai-lab/ORA

Что это?

Ключевые возможности

• 01Подключается к API моделей, совместимым с OpenAI, или к Anthropic API — размещённым в облаке или развёрнутым самостоятельно.
• 02Предоставляет модели инструменты для восприятия (сегментация SAM3, геометрия по глубине), генерации вариантов захвата и планирования движений с помощью CuRobo.
• 03Супервизор проверяет и выполняет каждое действие до того, как оно достигнет робота.
• 04Запускает бенчмарки LIBERO, RoboTwin 2.0 и RoboDojo с их официальными проверками успешности.
• 05Записывает и запечатывает каждый запрос, действие и квитанцию; записи можно воспроизводить в терминальном UI и просматривать в веб-интерфейсе.

Сценарии использования

• Оценка языковых моделей с открытыми весами на бенчмарках манипуляций роботом без обучения.
• Сравнение вариантов архитектуры агентных harness для воплощённых задач в симуляции.
• Изучение и воспроизведение решений агента, вызовов инструментов и действий из прошлых запусков.
• Управление работающим агентом-роботом с помощью сообщений из терминального интерфейса.

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте репозиторий

   git clone https://github.com/hao-ai-lab/ORA.git && cd ORA
2. 2

   Установите зафиксированное Python-окружение ORA

   uv sync --all-extras --locked
3. 3

   Укажите API-ключ модели

   export DEEPSEEK_LOW_API_KEY=sk-...
4. 4

   Запустите ограниченный проверочный эпизод без симулятора и GPU

   uv run --locked ora run --env synthetic

Что важно знать

• !Для робототехнических бенчмарков нужна машина с Linux и видеокартой NVIDIA объёмом 32 ГБ или более; в README проверена работа только с определёнными видеокартами.
• !Для запуска бенчмарков нужен API-ключ модели, а в примере по умолчанию используется эндпоинт DeepSeek.
• !Релиз в PyPI пока не выпущен, поэтому сейчас установка выполняется из клона исходного репозитория.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое ORA?

Открытый агентный harness, который позволяет языковым моделям с открытыми весами управлять роботами без предварительного обучения в симуляторах LIBERO, RoboTwin и RoboDojo. ORA — это агентный harness для манипуляций роботом. Он подключает языковую модель с открытыми весами через API, совместимый с OpenAI, или Anthropic API к роботу либо симулятору и позволяет модели вызывать инструменты для восприятия, генерации вариантов захвата и планирования движений. Проект рассчитан на работу без предварительного обучения: не нужны ни vision-language-action-модель, ни обучение робота, ни память для конкретных задач.

ORA можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

ORA распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

ORA всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в ORA — 21 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать ORA?

Оценка языковых моделей с открытыми весами на бенчмарках манипуляций роботом без обучения. Сравнение вариантов архитектуры агентных harness для воплощённых задач в симуляции. Изучение и воспроизведение решений агента, вызовов инструментов и действий из прошлых запусков. Управление работающим агентом-роботом с помощью сообщений из терминального интерфейса.

Как установить ORA?

Клонируйте репозиторий: git clone https://github.com/hao-ai-lab/ORA.git && cd ORA Установите зафиксированное Python-окружение ORA: uv sync --all-extras --locked Укажите API-ключ модели: export DEEPSEEK_LOW_API_KEY=sk-... Запустите ограниченный проверочный эпизод без симулятора и GPU: uv run --locked ora run --env synthetic

Где скачать ORA?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/hao-ai-lab/ORA