newton-physics/newton

これは何？

主な機能

• 01NVIDIA Warpを介して、物理演算をGPU上で実行します。
• 02主要なシミュレーションバックエンドとしてMuJoCo Warpを使用します。
• 03シーン記述にOpenUSDをサポートします。
• 04微分可能なシミュレーションとユーザー定義の拡張機能を提供します。
• 05ロボット、布、ケーブル、MPM材料を扱う実行可能なサンプル集を収録しています。

ユースケース

• ロボットの歩行や操作のポリシーを、ハードウェアに展開する前にシミュレーションする。
• 研究向けに、GPU上で大量の物理シミュレーションを並列実行する。
• 勾配ベースの制御や設計最適化に向けて、微分可能な物理シミュレーションを試作する。

クイックスタート

1. 1

   examples extra を付けて Newton をインストールする

   pip install "newton[examples]"
2. 2

   同梱のサンプルを実行する

   python -m newton.examples

使う前に知っておきたいこと

• !Python 3.10 以降が必要です。GPU アクセラレーションを利用するには、ドライバー R580 以降を搭載した NVIDIA Turing 以降の GPU が必要です（古いドライバーでは、古いバージョンの Warp が必要です）。
• !macOS では CPU のみで実行されます。

収録されている特集

トピック

よくある質問

newton とは？

NVIDIA Warpを基盤とするGPU高速化物理シミュレーションエンジン。ロボット工学者やシミュレーション研究者向け。 NewtonはNVIDIA Warpを基盤とし、GPU上で動作する物理シミュレーションエンジンです。非推奨となったwarp.simモジュールを拡張し、主要なバックエンドとしてMuJoCo Warpを使用します。ロボットシミュレーション向けに、GPU計算、OpenUSDのサポート、微分可能性、ユーザー定義の拡張機能に重点を置いています。

newton は無料で使えますか？ライセンスは？

newton は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

newton は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。newton の最終コミットは 2026年11月6日 です。

newton は何に使えますか？

ロボットの歩行や操作のポリシーを、ハードウェアに展開する前にシミュレーションする。 研究向けに、GPU上で大量の物理シミュレーションを並列実行する。 勾配ベースの制御や設計最適化に向けて、微分可能な物理シミュレーションを試作する。

newton のインストール方法は？

examples extra を付けて Newton をインストールする: pip install "newton[examples]" 同梱のサンプルを実行する: python -m newton.examples

newton はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/newton-physics/newton