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基于 NVIDIA Warp 构建的 GPU 加速物理仿真引擎，面向机器人与仿真研究人员。

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这是什么？

Newton 是一个运行在 GPU 上的物理仿真引擎，基于 NVIDIA Warp 构建。它扩展了已弃用的 warp.sim 模块，并以 MuJoCo Warp 作为主要后端。项目重点在于 GPU 计算、OpenUSD 支持、可微分仿真以及用户自定义扩展，适用于机器人仿真。

项目是由 Disney Research、Google DeepMind 和 NVIDIA 发起的 Linux Foundation 项目。可通过 pip 安装 newton 包，内置的示例模块提供大量可直接运行的场景，涵盖机器人、线缆、布料、腱绳、MPM 材料、传感器、逆运动学和可微分仿真。

支持 Linux（x86-64、aarch64）、Windows（x86-64）以及仅支持 CPU 的 macOS。使用 CUDA 加速需要兼容驱动的 NVIDIA GPU 及对应版本的 Warp。

核心功能

  • 01通过 NVIDIA Warp 在 GPU 上进行物理计算。
  • 02以 MuJoCo Warp 作为主要仿真后端。
  • 03支持使用 OpenUSD 描述场景。
  • 04提供可微分仿真与用户自定义扩展能力。
  • 05内置可直接运行的示例集，涵盖机器人、布料、线缆和 MPM 材料。

适用场景

  • 在部署到实体硬件前仿真机器人运动与操作策略。
  • 在 GPU 上并行运行大批量物理仿真用于科研。
  • 原型开发可微分物理，用于基于梯度的控制或设计优化。

快速上手

  1. 1

    安装带示例组件的 Newton

    pip install "newton[examples]"
  2. 2

    运行内置示例

    python -m newton.examples

使用前须知

  • 需要 Python 3.10 及以上版本；GPU 加速需要 NVIDIA Turing 或更新的显卡以及 R580+ 驱动（旧驱动需安装较旧的 Warp 版本）。
  • macOS 仅支持 CPU 运行。

收录于专题

GPU 加速的 AI 训练与推理工具机器人与具身智能项目

标签

#physics-simulation#robotics#gpu#nvidia-warp#simulation#differentiable-simulation#openusd#newton-physics

常见问题

newton 是什么？
基于 NVIDIA Warp 构建的 GPU 加速物理仿真引擎，面向机器人与仿真研究人员。 Newton 是一个运行在 GPU 上的物理仿真引擎，基于 NVIDIA Warp 构建。它扩展了已弃用的 warp.sim 模块，并以 MuJoCo Warp 作为主要后端。项目重点在于 GPU 计算、OpenUSD 支持、可微分仿真以及用户自定义扩展，适用于机器人仿真。
newton 可以免费使用吗？用的什么许可证？
newton 以 Apache-2.0 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。
newton 还在维护吗？
活跃维护中。newton 最近一次提交是在 2026年11月6日。
newton 适合用来做什么？
在部署到实体硬件前仿真机器人运动与操作策略。 在 GPU 上并行运行大批量物理仿真用于科研。 原型开发可微分物理，用于基于梯度的控制或设计优化。
newton 怎么安装和运行？
安装带示例组件的 Newton: pip install "newton[examples]" 运行内置示例: python -m newton.examples
在哪里获取 newton？
源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/newton-physics/newton

概要由 AI 根据项目 README 生成；GitHub 数据每日更新。

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