newton-physics/newton

Что это?

Ключевые возможности

• 01Выполняет физические вычисления на GPU с помощью NVIDIA Warp.
• 02Использует MuJoCo Warp в качестве основного бэкенда симуляции.
• 03Поддерживает OpenUSD для описания сцен.
• 04Поддерживает дифференцируемые симуляции и пользовательские расширения.
• 05Включает галерею готовых к запуску примеров с роботами, тканью, тросами и материалами MPM.

Сценарии использования

• Моделирование походки и манипуляций роботов до переноса алгоритмов на реальное оборудование.
• Запуск больших пакетов параллельных физических симуляций на GPU для исследований.
• Создание прототипов дифференцируемой физики для управления на основе градиентов или оптимизации конструкции.

Быстрый старт

1. 1

   Установите Newton с дополнительным компонентом examples

   pip install "newton[examples]"
2. 2

   Запустите примеры из комплекта

   python -m newton.examples

Что важно знать

• !Требуется Python 3.10 или новее, а для ускорения на GPU — видеокарта NVIDIA Turing или новее с драйвером R580 или новее (для старых драйверов нужна более ранняя версия Warp).
• !В macOS используется только CPU.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое newton?

Физический движок для GPU-симуляции на базе NVIDIA Warp, предназначенный для специалистов по робототехнике и исследователей симуляций. Newton — физический движок, выполняющий симуляции на GPU и построенный на NVIDIA Warp. Он развивает устаревший модуль warp.sim и использует MuJoCo Warp в качестве основного бэкенда. Проект ориентирован на вычисления на GPU, поддержку OpenUSD, дифференцируемые симуляции и пользовательские расширения для моделирования робототехнических систем.

newton можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

newton распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

newton всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в newton — 6 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать newton?

Моделирование походки и манипуляций роботов до переноса алгоритмов на реальное оборудование. Запуск больших пакетов параллельных физических симуляций на GPU для исследований. Создание прототипов дифференцируемой физики для управления на основе градиентов или оптимизации конструкции.

Как установить newton?

Установите Newton с дополнительным компонентом examples: pip install "newton[examples]" Запустите примеры из комплекта: python -m newton.examples

Где скачать newton?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/newton-physics/newton