nebius/nebius-physical-ai

O que é?

Recursos principais

• 01Descreve cargas de trabalho como grafos de estado de fluxos de trabalho em YAML, encadeando etapas com ferramentas em contêineres.
• 02Envia trabalhos de GPU e CPU ao Nebius Kubernetes por meio do SkyPilot.
• 03Armazena entradas, checkpoints, mídia e o estado das execuções no Object Storage compatível com S3.
• 04Oferece uma CLI e um SDK Python para configuração, verificações prévias, planejamento e inspeção de execuções.
• 05Oferece inferência hospedada pelo Token Factory, sem necessidade de GPU local.
• 06Inclui comandos de desmontagem que mostram uma prévia da limpeza do projeto antes de excluir recursos.

Casos de uso

• Gerar ou aumentar vídeos de treinamento de robôs com modelos Cosmos em GPUs na nuvem.
• Treinar uma política robótica com LeRobot a partir de um conjunto de dados gravado.
• Executar trabalhos de aprendizado por reforço com Isaac Lab ou Genesis em nós de GPU da Nebius.
• Permitir que uma equipe compartilhe um endpoint do Workbench com limites de GPU por usuário e armazenamento com escopo.

Início rápido

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   Clone o repositório

   git clone https://github.com/nebius/nebius-physical-ai.git
2. 2

   Instale a CLI npa a partir do checkout (Python 3.10 ou posterior)

   pip install -e npa
3. 3

   Configure seu projeto Nebius

   npa configure
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   Verifique a autenticação do Nebius com preflight

   npa workbench health preflight --checks nebius --json

Antes de usar

• !É necessário ter uma conta do Nebius AI Cloud e configurar o Kubernetes para executar workloads.
• !De acordo com a lista de plataformas do README, funciona somente no macOS, Linux ou WSL2.
• !Workloads remotos com GPU precisam de GPUs da Nebius e acesso aos modelos, e o preflight não verifica nenhum dos dois.

Tópicos

Perguntas frequentes

O que é nebius-physical-ai?

Um plano de controle que permite a agentes de programação e à CLI npa executar cargas de trabalho de IA física, como simulação, treinamento e curadoria de dados, no Nebius Kubernetes. Nebius Physical AI é um plano de controle para executar cargas de trabalho de IA física na Nebius Cloud. A CLI npa e o SDK Python configuram um projeto, verificam o acesso, planejam recursos de GPU e CPU, enviam ferramentas em contêineres e fluxos de trabalho em várias etapas e permitem inspecionar os artefatos gerados. Os fluxos de trabalho são definidos em YAML como grafos de estado, em que cada etapa chama uma ferramenta do Workbench e suas saídas alimentam as etapas seguintes. O SkyPilot agenda os trabalhos no Nebius Kubernetes, enquanto o Object Storage armazena entradas, checkpoints, mídia e o estado das execuções.

nebius-physical-ai é gratuito? Qual é a licença?

nebius-physical-ai é open source sob a licença Apache-2.0. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.

nebius-physical-ai ainda é mantido?

Manutenção ativa. O último commit de nebius-physical-ai foi em 22 de out. de 2026.

Para que posso usar nebius-physical-ai?

Gerar ou aumentar vídeos de treinamento de robôs com modelos Cosmos em GPUs na nuvem. Treinar uma política robótica com LeRobot a partir de um conjunto de dados gravado. Executar trabalhos de aprendizado por reforço com Isaac Lab ou Genesis em nós de GPU da Nebius. Permitir que uma equipe compartilhe um endpoint do Workbench com limites de GPU por usuário e armazenamento com escopo.

Como instalar nebius-physical-ai?

Clone o repositório: git clone https://github.com/nebius/nebius-physical-ai.git Instale a CLI npa a partir do checkout (Python 3.10 ou posterior): pip install -e npa Configure seu projeto Nebius: npa configure Verifique a autenticação do Nebius com preflight: npa workbench health preflight --checks nebius --json

Onde consigo nebius-physical-ai?

O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/nebius/nebius-physical-ai