自動運転や意思決定エージェントの訓練・テストに使える、Gymnasium互換の運転シミュレーション環境集。
Farama-Foundation/PettingZoo
Gymnasiumと同様の標準APIと参照環境を提供する、マルチエージェント強化学習研究向けのPythonライブラリです。
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- 70
- 最終コミット
- 7 日前
これは何?
PettingZooは、マルチエージェント強化学習研究向けのPythonライブラリです。シングルエージェント向けのGymnasiumと同じ役割をマルチエージェント環境で担います。各環境で共通のインターフェースを使えるため、研究者はアルゴリズムを一度実装すれば、さまざまなタスクで実行できます。
環境はAgent Environment Cycle(AEC)ゲームとしてモデル化されており、1つのAPIでターン制と同時行動の両方に対応します。エージェントが同時に行動するゲーム向けには、補完的なParallel APIも用意されています。マルチプレイヤー対応のAtari 2600ゲーム、協力型のグラフィカルゲーム、定番のカードゲームやボードゲーム、協力型SISLタスク群など、複数の環境ファミリーが含まれています。
基本パッケージはpipでインストールでき、pettingzoo[atari]のようにファミリーごとのextrasを指定すると、オプションの依存関係を追加できます。公式サポート対象はLinuxとmacOSです。関連ライブラリのSuperSuitは、PettingZooおよびGymnasiumの環境向けに一般的なRLラッパーを提供します。また、チュートリアルではCleanRL、Tianshou、AgileRLを使った学習方法を紹介しています。
主な機能
- 01AECゲームを基盤とするマルチエージェント環境向け標準API
- 02エージェントが同時に行動するゲーム向けParallel API
- 03Atari、協力型グラフィカルゲーム、定番ゲーム、SISLタスクを網羅する環境ファミリー
- 04Gymnasiumと同様のreset、step、iterationインターフェース
- 05pip extrasによる環境ファミリーごとのオプションインストール
ユースケース
- 共通の環境セットでマルチエージェントRLアルゴリズムをベンチマークする
- 協力型または競争型のエージェント学習を試作する
- 標準インターフェースに基づいて独自のマルチエージェント環境を構築する
- PettingZooのタスクでCleanRL、Tianshou、AgileRLを使ってエージェントを学習させる
クイックスタート
- 1
PettingZoo の基本ライブラリをインストールする
pip install pettingzoo - 2
1つの環境ファミリー(例:Atari)の依存関係をインストールする
pip install 'pettingzoo[atari]' - 3
環境を作成し、ランダムなアクションを実行するループを動かす
使う前に知っておきたいこと
- 公式サポート対象は Linux と macOS のみです。Windows は公式にはサポートされていません。
- 環境ファミリーによっては、一部のシステムへのインストールが難しい場合があります。
収録されている特集
トピック
よくある質問
- PettingZoo とは?
- Gymnasiumと同様の標準APIと参照環境を提供する、マルチエージェント強化学習研究向けのPythonライブラリです。 PettingZooは、マルチエージェント強化学習研究向けのPythonライブラリです。シングルエージェント向けのGymnasiumと同じ役割をマルチエージェント環境で担います。各環境で共通のインターフェースを使えるため、研究者はアルゴリズムを一度実装すれば、さまざまなタスクで実行できます。
- PettingZoo は無料で使えますか?ライセンスは?
- PettingZoo は MIT ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。
- PettingZoo は今もメンテナンスされていますか?
- 活発にメンテナンス中。PettingZoo の最終コミットは 2026年10月30日 です。
- PettingZoo は何に使えますか?
- 共通の環境セットでマルチエージェントRLアルゴリズムをベンチマークする 協力型または競争型のエージェント学習を試作する 標準インターフェースに基づいて独自のマルチエージェント環境を構築する PettingZooのタスクでCleanRL、Tianshou、AgileRLを使ってエージェントを学習させる
- PettingZoo のインストール方法は?
- PettingZoo の基本ライブラリをインストールする: pip install pettingzoo 1つの環境ファミリー(例:Atari)の依存関係をインストールする: pip install 'pettingzoo[atari]' 環境を作成し、ランダムなアクションを実行するループを動かす
- PettingZoo はどこで入手できますか?
- ソースコードとインストール手順は GitHub にあります:https://github.com/Farama-Foundation/PettingZoo
概要はプロジェクトの README をもとに AI が生成しています。GitHub の数値は毎日更新されます。
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