LLMプランナー、VLA操作モデル、メモリを使い、シミュレーターや実機でロボットタスクを実行するエンボディドエージェント構築用のオープンフレームワーク。
Gen-Verse/RSI-Anything
世界モデルの予測とインタラクションのフィードバックを活用し、コード修復やGUIタスク、実験計画で再帰的な自己改善を促す研究フレームワーク。
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- 63
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- 4
- 最終コミット
- 7 日前
これは何?
RSI-Anythingは、JEPA-Anythingを基盤とする汎用ドメインフレームワークです。候補の生成、予測に基づく選択、外部評価、学習をひとつのループに統合します。ポリシーやワークフローがアクションを提案し、世界モデルがその結果を予測します。選ばれたアクションは実際のフィードバックを受け、保持された改善が次の反復に活かされます。
このサイクルは、コード修復(CodeContests、APPS Introductory、LiveCodeBench)、GUI操作(MiniWoB++、OSWorld)、実験計画、鈴木反応の最適化、免疫科学のワークフローという5つの領域に適用されます。各領域のアダプターは、それぞれ独自の状態、アクション、予測対象、フィードバック信号を定義します。
リポジトリには、実験の計画、実行、再開、レポート作成に使える共通のPython CLI(`rsi`)に加え、`configs/`以下のタスク別レシピと、環境構築やアセットのダウンロードに関するガイドが用意されています。
主な機能
- 01実験の計画、実行、再開、レポート作成に対応する共通CLI
- 02予測型の世界モデル(JEPAベース)による候補選択
- 03コード修復、GUI、実験計画、反応最適化向けのドメインアダプター
- 04Hugging Faceでホストされるアセットと、タスク別レシピおよび環境構築ガイド
ユースケース
- 世界モデルを用いた自己改善エージェントの研究
- 論文のコード修復実験やブラウザーエージェント実験の再現
- 科学ワークフローにおける予測に基づくアクション選択の検証
クイックスタート
- 1
リポジトリをクローンする
git clone https://github.com/Gen-Verse/RSI-Anything.git - 2
プロジェクトのディレクトリに移動する
cd RSI-Anything - 3
Python 3.10以降の仮想環境を作成して有効化する
python3.10 -m venv .venv && source .venv/bin/activate - 4
共通のコマンドラインワークフローをインストールし、タスク一覧を表示する
python -m pip install -e . && rsi tasks
使う前に知っておきたいこと
- すべての処理を実行するには、ガイドに記載されたタスク固有の環境、アセット、GPUの設定が必要です。
- 結果は外部ベンチマークや大規模なHugging Faceリソースに依存するため、再現にはかなりのセットアップが必要です。
- READMEは、パッケージ化されたエンドユーザー向けツールではなく、研究実験について説明しています。
トピック
よくある質問
- RSI-Anything とは?
- 世界モデルの予測とインタラクションのフィードバックを活用し、コード修復やGUIタスク、実験計画で再帰的な自己改善を促す研究フレームワーク。 RSI-Anythingは、JEPA-Anythingを基盤とする汎用ドメインフレームワークです。候補の生成、予測に基づく選択、外部評価、学習をひとつのループに統合します。ポリシーやワークフローがアクションを提案し、世界モデルがその結果を予測します。選ばれたアクションは実際のフィードバックを受け、保持された改善が次の反復に活かされます。
- RSI-Anything は無料で使えますか?ライセンスは?
- RSI-Anything は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。
- RSI-Anything は今もメンテナンスされていますか?
- 活発にメンテナンス中。RSI-Anything の最終コミットは 2026年10月13日 です。
- RSI-Anything は何に使えますか?
- 世界モデルを用いた自己改善エージェントの研究 論文のコード修復実験やブラウザーエージェント実験の再現 科学ワークフローにおける予測に基づくアクション選択の検証
- RSI-Anything のインストール方法は?
- リポジトリをクローンする: git clone https://github.com/Gen-Verse/RSI-Anything.git プロジェクトのディレクトリに移動する: cd RSI-Anything Python 3.10以降の仮想環境を作成して有効化する: python3.10 -m venv .venv && source .venv/bin/activate 共通のコマンドラインワークフローをインストールし、タスク一覧を表示する: python -m pip install -e . && rsi tasks
- RSI-Anything はどこで入手できますか?
- ソースコードとインストール手順は GitHub にあります:https://github.com/Gen-Verse/RSI-Anything
概要はプロジェクトの README をもとに AI が生成しています。GitHub の数値は毎日更新されます。
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