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おすすめのオープンソースPython バインディング付きの C++・Rust ライブラリ（2026年）

これらのプロジェクトは、通常 C++ や Rust で書かれたネイティブコードを Python から呼び出せるモジュールとして包み、計算負荷の高い部分をほぼネイティブの速度で動かします。選ぶときは、Python 層がネイティブ API のどこまでを公開しているか、ビルドに C++ ツールチェーンが必要かを確認してください。SPlisHSPlasH は SPH による流体シミュレーションを扱い、CLI も備えています。envpool は強化学習向けに Gym 形式の環境を並列に多数実行します。dart は関節のあるロボットの動力学向けに Python バインディングを提供し、MATLAB Simscape Multibody の代替になります。