Открытая библиотека на C++ для физически реалистичного моделирования жидкостей методом сглаженных частиц (SPH), с Python-привязками и CLI.
2 тыс.+4 за неделю343C++MITАктивно поддерживаетсяОбновлён 10 дней назад
#python-bindings
Лучшие open-source библиотеки на C++ и Rust с привязками к Python (2026)
Эти проекты оборачивают нативный код, обычно на C++ или Rust, в модули, которые можно вызывать из Python, поэтому тяжёлые вычисления работают почти с нативной скоростью. При выборе проверьте, какую часть нативного API открывает слой Python, и нужна ли для сборки цепочка инструментов C++. SPlisHSPlasH охватывает моделирование жидкостей на основе SPH и поставляется с CLI, envpool параллельно запускает множество сред обучения с подкреплением в стиле Gym, а dart предоставляет привязки Python для динамики сочленённых роботов как альтернатива MATLAB Simscape Multibody.
Сортировка:Недавно добавленные
5 репозиториев
Физическая библиотека на C++17 с привязками Python для расчёта кинематики, динамики и контактов у сочленённых роботов и анимированных персонажей.
1,2 тыс.+1 за неделю307C++BSD-2-ClauseОбновлён 8 часов назад
Библиотека на Rust для быстрого вычисления метрик сходства векторов, с привязками для Python и бутстрэп-интервалами уверенности.
42927RustБез лицензииОбновлён 6 дней назад
Библиотека C++ для низкоуровневого управления исследовательскими роботами Franka Robotics в реальном времени; поддерживает Python через pylibfranka.
463+1 за неделю258C++Apache-2.0Обновлён 2 месяца назад
Пул сред на C++ для обучения с подкреплением: параллельно запускает множество Gym-подобных сред, используя пул потоков.
1,5 тыс.147C++Apache-2.0Обновлён 12 часов назад