Smoothed Particle Hydrodynamics(SPH)를 이용한 물리 기반 유체 시뮬레이션 오픈소스 C++ 라이브러리로, Python 바인딩과 CLI를 제공합니다.
2천+4 이번 주343C++MIT활발히 관리됨업데이트 10일 전
#python-bindings
2026 추천 오픈소스 Python 바인딩을 제공하는 C++·Rust 라이브러리
이 프로젝트들은 보통 C++나 Rust로 작성된 네이티브 코드를 Python에서 호출할 수 있는 모듈로 감싸, 연산이 무거운 부분을 네이티브에 가까운 속도로 실행합니다. 고를 때는 Python 계층이 네이티브 API의 어느 범위까지 노출하는지, 빌드에 C++ 툴체인이 필요한지 확인하세요. SPlisHSPlasH는 SPH 기반 유체 시뮬레이션을 다루며 CLI도 제공합니다. envpool은 강화학습용 Gym 스타일 환경을 여러 개 병렬로 실행합니다. dart는 관절형 로봇 동역학을 위한 Python 바인딩을 제공하며, MATLAB Simscape Multibody의 대안으로 쓸 수 있습니다.
저장소 5개
관절형 로봇과 애니메이션 캐릭터의 운동학, 동역학, 접촉 시뮬레이션을 위한 Python 바인딩을 제공하는 C++17 물리 라이브러리입니다.
1.2천+1 이번 주307C++BSD-2-Clause업데이트 8시간 전
Python 바인딩과 부트스트랩 신뢰 구간을 제공하는 고속 벡터 유사도 측정용 Rust 라이브러리입니다.
42927Rust라이선스 없음업데이트 6일 전
Franka Robotics 연구용 로봇을 실시간으로 저수준 제어하는 C++ 클라이언트 라이브러리이며, pylibfranka를 통한 Python 바인딩도 제공합니다.
463+1 이번 주258C++Apache-2.0업데이트 2개월 전
스레드 풀로 Gym 스타일 환경을 다수 병렬 실행하는 강화 학습용 C++ 배치 환경 풀입니다.
1.5천147C++Apache-2.0업데이트 12시간 전