AVSLab/bsk_rl

これは何？

主な機能

• 01宇宙機のタスク割り当て問題に対応したGymnasium互換環境を構築できます。
• 02高精度なダイナミクスを実現する宇宙機シミュレーションフレームワークBasilisk上で動作します。
• 03地球観測のタスク割り当てを含む、衛星の計画やスケジューリングに重点を置いています。
• 04宇宙機の自律性研究における強化学習ワークフローをサポートします。

ユースケース

• 衛星の観測スケジュールを決定する強化学習エージェントの学習。
• 現実的な軌道シミュレーションで自律的なタスク割り当てアルゴリズムをベンチマーク。
• 地球観測コンステレーションにおける機上の意思決定の研究。

クイックスタート

1. 1

   BSK-RLのウェブサイトを開き、インストール手順に従ってください

使う前に知っておきたいこと

• !このパッケージはBasiliskシミュレーターをベースとしているため、Basiliskもセットアップする必要があります。

収録されている特集

トピック

よくある質問

bsk_rl とは？

Basiliskシミュレーターを基盤に、宇宙機のタスク割り当てや計画向けのGymnasium強化学習環境を構築するPythonパッケージ。 BSK-RLは、衛星が収集する観測データの計画やスケジューリングなど、宇宙機のタスク割り当て問題を扱うGymnasium環境を構築するためのPythonパッケージです。モジュール式の宇宙機シミュレーションフレームワークBasiliskを基盤としているため、高精度なダイナミクスを妥当な計算コストで再現できます。

bsk_rl は無料で使えますか？ライセンスは？

bsk_rl は MIT ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

bsk_rl は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。bsk_rl の最終コミットは 2026年11月4日 です。

bsk_rl は何に使えますか？

衛星の観測スケジュールを決定する強化学習エージェントの学習。 現実的な軌道シミュレーションで自律的なタスク割り当てアルゴリズムをベンチマーク。 地球観測コンステレーションにおける機上の意思決定の研究。

bsk_rl のインストール方法は？

BSK-RLのウェブサイトを開き、インストール手順に従ってください

bsk_rl はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/AVSLab/bsk_rl