google-deepmind / mujocoGitHub通用物理引擎,用于快速、精确地模拟带接触的关节式结构,常用于机器人与机器学习研究。开发者工具#physics-engine#robotics#simulation#reinforcement-learning#contact-dynamics1.6万1868C++Apache-2.0更新于 12小时前