google-deepmind / mujocoGitHub接触状態にある多関節剛体を高速かつ高精度にシミュレーションする汎用物理エンジン。ロボティクスや機械学習の研究で広く使われています。開発ツール#physics-engine#robotics#simulation#reinforcement-learning#contact-dynamics1.6万1868C++Apache-2.0更新 8 時間前