google-deepmind / mujocoGitHub접촉하는 다관절 물체를 빠르고 정확하게 시뮬레이션하는 범용 물리 엔진으로, 로보틱스와 머신러닝 연구에서 널리 사용됩니다.개발 도구#physics-engine#robotics#simulation#reinforcement-learning#contact-dynamics1.6만1.9천C++Apache-2.0업데이트 11시간 전