world-grow/WorldGrow

Что это?

Ключевые возможности

• 01Генерирует явные 3D-миры, разрастая их от одного начального блока.
• 02Сочетает синтез по блокам с уточнением от грубого к детальному.
• 03Экспортирует отрендеренное видео, облако точек 3DGS и меши.
• 04Загружает предобученные веса с Hugging Face через простой Python API.
• 05Создаёт проходимые сцены для оценки навигации и планирования.

Сценарии использования

• Генерация крупных помещений или синтетических окружений для симуляции робототехники.
• Оценка алгоритмов навигации и планирования маршрутов в процедурно сгенерированных сценах.
• Исследование иерархической генерации 3D-сцен и генерации по блокам.

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте репозиторий вместе с подмодулями

   git clone --recurse-submodules https://github.com/world-grow/WorldGrow.git
2. 2

   Настройте среду, следуя инструкциям по установке TRELLIS

3. 3

   Запустите пример example_world_grow.py, чтобы сгенерировать мир

Что важно знать

• !Лицензия не указана; в README сказано, что она пока не определена (TBD).
• !Для инференса требуется CUDA (в примере вызывается pipeline.cuda()), поэтому необходим GPU.
• !Для настройки нужны специальные сборки cumm и spconv из папки submodules, а не стандартные пакеты.

Темы

Частые вопросы

Что такое WorldGrow?

Исследовательский код WorldGrow — метода генерации бесконечных проходимых 3D-миров по блокам, начиная с начального блока; результат — Gaussian splats и меши. WorldGrow — исследовательская реализация иерархического фреймворка для генерации бесконечных 3D-миров с открытой структурой. Фреймворк начинает с одного начального блока и постепенно строит более крупное окружение с помощью синтеза по блокам и уточнения от грубого к детальному, стремясь обеспечить согласованную общую планировку и детализированную локальную геометрию и внешний вид.

WorldGrow можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

У WorldGrow не указана лицензия. Код открыт, но без лицензии нет явного разрешения на его использование — уточните у автора, прежде чем на него полагаться.

WorldGrow всё ещё поддерживается?

Нет коммитов больше 6 месяцев. Последний коммит в WorldGrow — 3 дек. 2025 г..

Для чего можно использовать WorldGrow?

Генерация крупных помещений или синтетических окружений для симуляции робототехники. Оценка алгоритмов навигации и планирования маршрутов в процедурно сгенерированных сценах. Исследование иерархической генерации 3D-сцен и генерации по блокам.

Как установить WorldGrow?

Клонируйте репозиторий вместе с подмодулями: git clone --recurse-submodules https://github.com/world-grow/WorldGrow.git Настройте среду, следуя инструкциям по установке TRELLIS Запустите пример example_world_grow.py, чтобы сгенерировать мир

Где скачать WorldGrow?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/world-grow/WorldGrow