world-grow/WorldGrow

これは何？

主な機能

• 01単一のシードブロックを起点に拡張し、明示的な3Dワールドを生成します。
• 02ブロック単位の合成と粗密の段階的なリファインメントを組み合わせます。
• 03レンダリング動画、3DGS点群、メッシュを出力します。
• 04シンプルなPython APIを使って、Hugging Faceから学習済み重みを読み込みます。
• 05ナビゲーションやプランニングの評価に使える歩行可能なシーンを生成します。

ユースケース

• ロボットシミュレーション向けに、大規模な屋内環境や合成環境を生成する。
• 手続き的に拡張したシーンで、ナビゲーションや経路計画アルゴリズムを評価する。
• 階層型またはブロックベースの3Dシーン生成を研究する。

クイックスタート

1. 1

   サブモジュールを含めてリポジトリをクローンする

   git clone --recurse-submodules https://github.com/world-grow/WorldGrow.git
2. 2

   TRELLISのインストール手順に従って環境をセットアップする

3. 3

   サンプルスクリプト example_world_grow.py を実行してワールドを生成する

使う前に知っておきたいこと

• !ライセンスは指定されていません。READMEにはライセンスは未定（TBD）と記載されています。
• !推論にはCUDAが必要です（サンプルでは pipeline.cuda() を呼び出すため、GPUが必要です）。
• !セットアップでは、標準パッケージではなく、submodulesフォルダー内のカスタムビルド版 cumm と spconv が必要です。

トピック

よくある質問

WorldGrow とは？

WorldGrowの研究実装。シードブロックから、ブロック単位で歩行可能な無限3Dワールドを生成し、Gaussian splatsとメッシュを出力します。 WorldGrowは、無限に広がるオープンエンドな3Dワールド生成を実現する階層型フレームワークの研究実装です。単一のシードブロックを起点に、ブロック単位の合成と粗密の段階的なリファインメントによって環境を拡張し、全体として一貫したレイアウトと、細部まで表現された局所的な形状・外観の実現を目指します。

WorldGrow は無料で使えますか？ライセンスは？

WorldGrow にはライセンスが明記されていません。コードは公開されていますが、ライセンスがない場合は再利用の許諾がないため、利用前に作者に確認することをおすすめします。

WorldGrow は今もメンテナンスされていますか？

半年以上コミットなし。WorldGrow の最終コミットは 2025年12月3日 です。

WorldGrow は何に使えますか？

ロボットシミュレーション向けに、大規模な屋内環境や合成環境を生成する。 手続き的に拡張したシーンで、ナビゲーションや経路計画アルゴリズムを評価する。 階層型またはブロックベースの3Dシーン生成を研究する。

WorldGrow のインストール方法は？

サブモジュールを含めてリポジトリをクローンする: git clone --recurse-submodules https://github.com/world-grow/WorldGrow.git TRELLISのインストール手順に従って環境をセットアップする サンプルスクリプト example_world_grow.py を実行してワールドを生成する

WorldGrow はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/world-grow/WorldGrow