fujitatomoya/ros2ai

Что это?

Ключевые возможности

• 01Отвечает на вопросы о ROS 2 и предлагает подходящую команду ros2.
• 02Выполняет запросы на естественном языке, например выводит список узлов или сведения о топиках.
• 03Работает с моделями OpenAI или локальным сервером Ollama через OpenAI-совместимый endpoint.
• 04Позволяет настроить модель, endpoint и температуру с помощью переменных окружения.
• 05Доступен в виде пакета Debian или Docker-образа; его также можно собрать с помощью colcon.

Сценарии использования

• Изучение команд ROS 2 CLI для начинающих и студентов.
• Быстрый поиск подходящей команды ros2 для задачи без просмотра документации.
• Использование локальной модели Ollama для запросов к системе ROS 2 без отправки запросов в облачный API.

Быстрый старт

1. 1

   Установите бинарный пакет для ROS 2 Kilted

   apt install ros-kilted-ros2ai
2. 2

   Установите необходимые пакеты Python (rolling, kilted, jazzy)

   pip install openai ollama validators --break-system-packages --ignore-installed
3. 3

   Укажите ключ API OpenAI или настройте Ollama и загрузите модель

   export OPENAI_API_KEY='your-api-key-here'

Что важно знать

• !Необходим ключ API OpenAI или запущенный сервис Ollama с загруженной моделью.
• !Для некоторых конфигураций выпущенный пакет недоступен — потребуется собрать проект из исходного кода в рабочем пространстве colcon.
• !Поддерживаются только дистрибутивы ROS 2 Humble, Jazzy, Kilted и Rolling.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое ros2ai?

Расширение командной строки ROS 2 для запросов, изучения и выполнения команд ROS 2 на естественном языке с помощью LLM OpenAI или Ollama. ros2ai добавляет в командную строку ROS 2 подкоманду с поддержкой ИИ: разработчики могут задавать вопросы о ROS 2 и формулировать запросы обычным языком, не подбирая точный синтаксис CLI. Инструмент рассчитан на начинающих и студентов, которые ещё не знакомы с ros2cli.

ros2ai можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

ros2ai распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

ros2ai всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в ros2ai — 6 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать ros2ai?

Изучение команд ROS 2 CLI для начинающих и студентов. Быстрый поиск подходящей команды ros2 для задачи без просмотра документации. Использование локальной модели Ollama для запросов к системе ROS 2 без отправки запросов в облачный API.

Как установить ros2ai?

Установите бинарный пакет для ROS 2 Kilted: apt install ros-kilted-ros2ai Установите необходимые пакеты Python (rolling, kilted, jazzy): pip install openai ollama validators --break-system-packages --ignore-installed Укажите ключ API OpenAI или настройте Ollama и загрузите модель: export OPENAI_API_KEY='your-api-key-here'

Где скачать ros2ai?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/fujitatomoya/ros2ai