AVSLab/basilisk

Что это?

Ключевые возможности

• 01Моделирует орбитальную динамику и динамику ориентации космических аппаратов с помощью сценариев на Python.
• 02Основные модули написаны на C/C++ и подходят для реализации алгоритмов бортового ПО.
• 03Можно установить готовый wheel-пакет из PyPI или собрать проект из исходников.
• 04Публикует образы контейнеров для нескольких архитектур в GHCR.
• 05Включает примеры скриптов и дополнительный отдельный 3D-визуализатор Vizard.

Сценарии использования

• Разработка и предварительная проверка алгоритмов наведения, навигации и управления космическим аппаратом до полёта.
• Моделирование движения по орбите и поведения системы ориентации для анализа миссии.
• Проверка модулей бортового ПО на физической модели с пользовательскими расширениями на C++.

Быстрый старт

1. 1

   Установите полный пакет Basilisk из PyPI

   pip install "bsk[all]"
2. 2

   Скачайте примеры скриптов в локальную папку

   bskExamples
3. 3

   Запустите базовый сценарий урока по орбитам

   python scenarioBasicOrbit.py

Что важно знать

• !Для использования внешних модулей C++ требуется сборка из исходного кода и настройка для конкретной платформы.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое basilisk?

Фреймворк на Python и C для моделирования динамики космических аппаратов, а также систем наведения, навигации и управления в задачах астронавтики. Basilisk — это фреймворк для симуляции задач астронавтики: с его помощью моделируют орбиты космических аппаратов, динамику их ориентации и работающие на них системы наведения, навигации и управления (GNC). Сценарии симуляции собирают на Python из модулей на C или C++, поэтому алгоритмы бортового ПО можно проверить на физической модели до внедрения.

basilisk можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

basilisk распространяется с открытым исходным кодом под лицензией ISC. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

basilisk всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в basilisk — 6 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать basilisk?

Разработка и предварительная проверка алгоритмов наведения, навигации и управления космическим аппаратом до полёта. Моделирование движения по орбите и поведения системы ориентации для анализа миссии. Проверка модулей бортового ПО на физической модели с пользовательскими расширениями на C++.

Как установить basilisk?

Установите полный пакет Basilisk из PyPI: pip install "bsk[all]" Скачайте примеры скриптов в локальную папку: bskExamples Запустите базовый сценарий урока по орбитам: python scenarioBasicOrbit.py

Где скачать basilisk?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/AVSLab/basilisk