AVSLab/basilisk

O que é?

Recursos principais

• 01Simula a dinâmica orbital e de atitude de espaçonaves com cenários montados em Python.
• 02Os módulos principais são escritos em C/C++ para implementar algoritmos no estilo de software de voo.
• 03Pode ser instalado pelo PyPI como um wheel pré-compilado ou compilado a partir do código-fonte.
• 04Publica imagens de contêiner para múltiplas arquiteturas no GHCR.
• 05Inclui scripts de exemplo e um visualizador 3D independente opcional, o Vizard.

Casos de uso

• Prototipar algoritmos de orientação, navegação e controle para uma espaçonave antes do voo.
• Simular a propagação orbital e o comportamento de atitude para a análise de missões.
• Testar módulos de software de voo com um modelo físico e extensões C++ personalizadas.

Início rápido

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   Instale o pacote completo do Basilisk pelo PyPI

   pip install "bsk[all]"
2. 2

   Baixe os scripts de exemplo para uma pasta local

   bskExamples
3. 3

   Execute o cenário básico do tutorial de órbita

   python scenarioBasicOrbit.py

Antes de usar

• !Para usar módulos C++ externos, é necessário compilar a partir do código-fonte e fazer uma configuração específica para cada plataforma.

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Tópicos

Perguntas frequentes

O que é basilisk?

Framework em Python e C para simular a dinâmica, a orientação, a navegação e o controle de espaçonaves em missões de astrodinâmica. Basilisk é um framework de simulação para astrodinâmica, usado para modelar órbitas de espaçonaves, dinâmica de atitude e o software de orientação, navegação e controle (GNC) que elas executam. As simulações são montadas em Python com módulos escritos em C ou C++, permitindo testar algoritmos de software de voo com um modelo físico antes da implantação.

basilisk é gratuito? Qual é a licença?

basilisk é open source sob a licença ISC. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.

basilisk ainda é mantido?

Manutenção ativa. O último commit de basilisk foi em 6 de nov. de 2026.

Para que posso usar basilisk?

Prototipar algoritmos de orientação, navegação e controle para uma espaçonave antes do voo. Simular a propagação orbital e o comportamento de atitude para a análise de missões. Testar módulos de software de voo com um modelo físico e extensões C++ personalizadas.

Como instalar basilisk?

Instale o pacote completo do Basilisk pelo PyPI: pip install "bsk[all]" Baixe os scripts de exemplo para uma pasta local: bskExamples Execute o cenário básico do tutorial de órbita: python scenarioBasicOrbit.py

Onde consigo basilisk?

O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/AVSLab/basilisk