面向机器人与具身智能的仿真平台，集成多物理引擎、写实渲染器与跨平台编译器，提供 Python 接口。
3万2892PythonApache-2.0更新于 16小时前
1 个替代品
MuJoCo 的最佳开源替代品（2026）
想找 MuJoCo 的免费开源替代？下面这 1 个项目都能替代它。每个都通过了质量筛选，并用大白话讲清楚，Star、许可证、维护状态一眼对比。
快速对比
| 项目 | Star | 许可证 | 最近提交 |
|---|---|---|---|
| Genesis-Embodied-AI/genesis-world | ★ 3万 | Apache-2.0 | 16小时前 |
常见问题
- MuJoCo 有免费的开源替代品吗？
- 有。Repolode 收录的最受欢迎的 MuJoCo 开源替代品有：genesis-world。
- MuJoCo 的替代品该选哪个？
- genesis-world 的 GitHub Star 最多，采用 Apache-2.0 许可证。选择前建议在上面的表格里对比各项目的许可证和最近提交时间。