Farama-Foundation/HighwayEnv

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01고속도로, 합류, 로터리, 교차로, 주차를 포함한 10가지 주행 시나리오 계열.
• 02Gymnasium 호환 reset 및 step 인터페이스.
• 03차선 수, 교통 및 관측 설정을 구성할 수 있습니다.
• 04일부 시나리오에서 연속 제어 및 멀티 에이전트 변형을 제공합니다.
• 05시뮬레이션 에피소드를 기본 렌더링 기능으로 시각화할 수 있습니다.
• 06pip 또는 uv로 설치할 수 있습니다.

활용 사례

• 주행 과제에서 강화 학습 알고리즘을 벤치마킹합니다.
• 차선 변경, 합류 또는 교차로를 위한 의사결정 정책을 프로토타이핑합니다.
• 재현 가능한 시뮬레이션 시나리오로 자율주행 개념을 교육합니다.
• 교통 문제에서 몬테카를로 트리 탐색이나 가치 반복 같은 계획 방법을 테스트합니다.

빠른 시작

1. 1

   PyPI에서 HighwayEnv 설치하기

   pip install highway-env
2. 2

   Highway 환경을 만들고 무작위 액션 루프 실행하기

사용 전 알아둘 점

• !주로 Linux와 macOS를 지원하며, Windows는 최선의 노력으로 지원합니다.

포함된 컬렉션

토픽

자주 묻는 질문

HighwayEnv은(는) 무엇인가요?

자율주행 및 의사결정 에이전트의 학습과 테스트를 위한 Gymnasium 호환 시뮬레이션 주행 환경 모음입니다. HighwayEnv는 자율주행 및 전술적 의사결정 연구를 위한 다양한 교통 시나리오를 시뮬레이션합니다. 고속도로 주행, 합류, 로터리, 교차로, 주차, 레이싱 트랙, 유턴 등의 환경은 표준 reset/step 인터페이스를 제공하므로 강화 학습 에이전트가 Gymnasium을 통해 상호작용할 수 있습니다.

HighwayEnv은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

HighwayEnv은(는) MIT 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

HighwayEnv은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. HighwayEnv의 마지막 커밋은 2026년 10월 30일입니다.

HighwayEnv은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

주행 과제에서 강화 학습 알고리즘을 벤치마킹합니다. 차선 변경, 합류 또는 교차로를 위한 의사결정 정책을 프로토타이핑합니다. 재현 가능한 시뮬레이션 시나리오로 자율주행 개념을 교육합니다. 교통 문제에서 몬테카를로 트리 탐색이나 가치 반복 같은 계획 방법을 테스트합니다.

HighwayEnv는 어떻게 설치하나요?

PyPI에서 HighwayEnv 설치하기: pip install highway-env Highway 환경을 만들고 무작위 액션 루프 실행하기

HighwayEnv은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/Farama-Foundation/HighwayEnv