Sandflow-ai/sand3d

これは何？

主な機能

• 01座標を直接指定する代わりに、名前付きのプロファイル、ソリッド、編集、フレームからオブジェクトを構築できます。
• 02関節構造を持つオブジェクト向けに、種類、軸、可動範囲を指定してジョイントを定義できます。
• 03単一の呼び出しでGLB、URDF、USDA、OBJ、STLに出力できます。
• 04LLMのシステムプロンプトに収まるコンパクトなAPIリファレンスが付属します。
• 05同じプログラムから常に同じメッシュを生成します。

ユースケース

• 短いテキストプログラムからLLMにパラメトリックな3Dパーツを生成させる。
• URDFなどのロボティクスや物理シミュレーション向け形式への出力に使う、ジョイント付きオブジェクトを作成する。
• プロシージャルに記述したモデルを、ビューアやOmniverseのパイプライン向けにGLBまたはUSDで出力する。
• モデルの学習や評価に使う、読みやすい3Dプログラムのデータセットを構築する。

クイックスタート

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   pipでsand3dをインストールします（Python 3.13または3.11が必要です）

   pip install sand3d
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   sand3d APIを使ってプログラムを書き、s3d.exportでGLB、URDF、USDA、OBJ、またはSTLにエクスポートします

使う前に知っておきたいこと

• !Python 3.12用のbpy wheelはなく、bpy 5.2以降はIntel Mac向けのwheelもないため、これらの環境ではPython 3.11を使う必要があります。
• !インストールにはbpyモジュールとしてBlenderが含まれているため、依存関係が重くなります。

収録されている特集

トピック

よくある質問

sand3d とは？

LLMが生成しやすいよう、Blenderのbpyを使って3Dオブジェクトを名前付きパーツからなる短いプログラムで記述するPythonライブラリ。 sand3dでは、プロファイル、ソリッド、編集、フレーム、ジョイント、アセンブリを組み合わせた短いPythonプログラムで3Dオブジェクトを記述し、Blenderのbpyモジュール上で実行できます。パーツ、エッジ、面は手作業で計算した座標ではなく名前で参照でき、同じプログラムからは常に同じメッシュが生成されます。

sand3d は無料で使えますか？ライセンスは？

sand3d は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

sand3d は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。sand3d の最終コミットは 2026年11月6日 です。

sand3d は何に使えますか？

短いテキストプログラムからLLMにパラメトリックな3Dパーツを生成させる。 URDFなどのロボティクスや物理シミュレーション向け形式への出力に使う、ジョイント付きオブジェクトを作成する。 プロシージャルに記述したモデルを、ビューアやOmniverseのパイプライン向けにGLBまたはUSDで出力する。 モデルの学習や評価に使う、読みやすい3Dプログラムのデータセットを構築する。

sand3d のインストール方法は？

pipでsand3dをインストールします（Python 3.13または3.11が必要です）: pip install sand3d sand3d APIを使ってプログラムを書き、s3d.exportでGLB、URDF、USDA、OBJ、またはSTLにエクスポートします

sand3d はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/Sandflow-ai/sand3d