Sandflow-ai/sand3d

Что это?

Ключевые возможности

• 01Создаёт объекты из именованных профилей, тел, операций и систем координат, а не из исходных координат.
• 02Задаёт для подвижных объектов шарниры с типом, осью и диапазоном движения.
• 03Экспортирует модели в GLB, URDF, USDA, OBJ и STL одним вызовом.
• 04Включает компактный справочник API, рассчитанный на системные промпты LLM.
• 05Создаёт одинаковые сетки при запуске одной и той же программы.

Сценарии использования

• Поручить LLM генерировать параметрические 3D-детали по коротким текстовым программам.
• Создавать подвижные объекты с шарнирами для робототехники или экспорта в форматы симуляции физики, например URDF.
• Экспортировать модели, созданные процедурно, в GLB или USD для просмотра и конвейеров Omniverse.
• Создавать наборы данных с понятными 3D-программами для обучения моделей или оценки их работы.

Быстрый старт

1. 1

   Установите sand3d с помощью pip (требуется Python 3.13 или 3.11).

   pip install sand3d
2. 2

   Напишите программу с использованием API sand3d, а затем экспортируйте её в GLB, URDF, USDA, OBJ или STL с помощью s3d.export.

Что важно знать

• !Для Python 3.12 нет wheel-пакета bpy, а начиная с bpy 5.2 wheel-пакетов нет и для компьютеров Mac с процессором Intel, поэтому в этих конфигурациях нужно использовать Python 3.11.
• !Blender входит в установку в виде модуля bpy, из-за чего зависимость получается тяжёлой.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое sand3d?

Python-библиотека для описания 3D-объектов короткими программами с именованными частями на базе Blender bpy, рассчитанная на генерацию кода с помощью LLM. sand3d позволяет описывать 3D-объект короткой программой на Python, составленной из профилей, тел, операций, систем координат, шарниров и сборок и выполняемой с помощью модуля Blender bpy. Части, рёбра и грани задаются по именам, а не вычисляемым вручную координатам, и одна и та же программа всегда создаёт одинаковую сетку.

sand3d можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

sand3d распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

sand3d всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в sand3d — 6 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать sand3d?

Поручить LLM генерировать параметрические 3D-детали по коротким текстовым программам. Создавать подвижные объекты с шарнирами для робототехники или экспорта в форматы симуляции физики, например URDF. Экспортировать модели, созданные процедурно, в GLB или USD для просмотра и конвейеров Omniverse. Создавать наборы данных с понятными 3D-программами для обучения моделей или оценки их работы.

Как установить sand3d?

Установите sand3d с помощью pip (требуется Python 3.13 или 3.11).: pip install sand3d Напишите программу с использованием API sand3d, а затем экспортируйте её в GLB, URDF, USDA, OBJ или STL с помощью s3d.export.

Где скачать sand3d?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/Sandflow-ai/sand3d