autorope/donkeycar

这是什么？

核心功能

• 01模块化的 parts 流水线，可替换或扩展。
• 02三种自动驾驶方式：深度学习、GPS 路径跟随和计算机视觉。
• 03支持 TensorFlow、TensorFlow Lite 和 PyTorch 模型。
• 04内置模拟器，可在搭建硬件前测试驾驶效果。
• 05Web 界面支持浏览器手柄和手机触控操作。
• 06可记录摄像头图像、转向和油门等数据。

适用场景

• 在树莓派上搭建小型机器人车，并训练其自主驾驶。
• 在高中或大学课程中讲授自动驾驶与神经网络。
• 在硬件就绪前，用模拟器测试自动驾驶模型。
• 参加 DIY 机器人车比赛，包括线上模拟器比赛。

快速上手

1. 1

   安装 uv 环境管理工具（运行 README 中的官方安装脚本）

2. 2

   为 PC（Linux/Windows）创建虚拟环境

   uv venv ~/.venvs/donkeycar --python 3.12
3. 3

   激活虚拟环境

   source ~/.venvs/donkeycar/bin/activate
4. 4

   从 PyPI 安装带 PC 额外依赖的 Donkeycar

   uv pip install donkeycar[pc]

使用前须知

• !树莓派安装需要 PyPI 上没有的系统包（python3-libcamera、python3-picamera2）。
• !驾驶真实小车需要自行组装硬件；无需机器人即可使用的是内置模拟器。

收录于专题

标签

常见问题

donkeycar 是什么？

开源 Python 库与硬件平台，用于搭建小比例自动驾驶遥控车，并提供模拟器便于先行实验。 Donkeycar 是一个极简、模块化的 Python 自动驾驶库，用于搭建和训练小型自动驾驶机器人车。它面向爱好者、学生和研究人员，强调快速实验和便于社区贡献。小车由一组按顺序运行的 parts 组成，每次循环读取输入、写入输出，因此可以方便地替换摄像头、手柄、执行器或自定义代码。

donkeycar 可以免费使用吗？用的什么许可证？

donkeycar 以 MIT 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。

donkeycar 还在维护吗？

活跃维护中。donkeycar 最近一次提交是在 2026年11月4日。

donkeycar 适合用来做什么？

在树莓派上搭建小型机器人车，并训练其自主驾驶。 在高中或大学课程中讲授自动驾驶与神经网络。 在硬件就绪前，用模拟器测试自动驾驶模型。 参加 DIY 机器人车比赛，包括线上模拟器比赛。

donkeycar 怎么安装和运行？

安装 uv 环境管理工具（运行 README 中的官方安装脚本） 为 PC（Linux/Windows）创建虚拟环境: uv venv ~/.venvs/donkeycar --python 3.12 激活虚拟环境: source ~/.venvs/donkeycar/bin/activate 从 PyPI 安装带 PC 额外依赖的 Donkeycar: uv pip install donkeycar[pc]

在哪里获取 donkeycar？

源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/autorope/donkeycar