Biblioteca de física em C++17 com bindings para Python, voltada à cinemática, dinâmica e simulação de contato de robôs articulados e personagens animados.
1,2 mil+1 esta semana307C++BSD-2-ClauseAtualizado ontem
1 alternativa
Procurando uma alternativa gratuita e open source ao MATLAB Simscape Multibody? Estes 1 projetos podem substituí-lo. Cada um passou pelo nosso filtro de qualidade e é explicado em palavras simples, para comparar estrelas, licença e manutenção de relance.
| Projeto | Estrelas | Licença | Último commit |
|---|---|---|---|
| dartsim/dart | ★ 1,2 mil | BSD-2-Clause | ontem |
Biblioteca de física em C++17 com bindings para Python, voltada à cinemática, dinâmica e simulação de contato de robôs articulados e personagens animados.
Como esta lista é feita: a IA lê a documentação de cada projeto para ver quais produtos ele pode substituir, todos passam pela nossa avaliação de qualidade e a ordem segue as estrelas no GitHub. Estrelas atualizadas: 6 de nov. de 2026. Como o Repolode funciona