관절형 로봇과 애니메이션 캐릭터의 운동학, 동역학, 접촉 시뮬레이션을 위한 Python 바인딩을 제공하는 C++17 물리 라이브러리입니다.
1.2천+1 이번 주307C++BSD-2-Clause업데이트 4시간 전
대안 1개
MATLAB Simscape Multibody의 무료 오픈소스 대안을 찾고 있나요? 아래 1개 프로젝트가 대신할 수 있습니다. 모두 품질 검사를 통과했고 쉬운 말로 설명되어 있어 스타, 라이선스, 유지보수 상태를 한눈에 비교할 수 있습니다.
| 프로젝트 | 스타 | 라이선스 | 마지막 커밋 |
|---|---|---|---|
| dartsim/dart | ★ 1.2천 | BSD-2-Clause | 4시간 전 |
관절형 로봇과 애니메이션 캐릭터의 운동학, 동역학, 접촉 시뮬레이션을 위한 Python 바인딩을 제공하는 C++17 물리 라이브러리입니다.
목록 작성 방법: AI가 각 프로젝트의 문서를 읽어 대체할 수 있는 제품을 판단하고, 품질 심사를 통과한 프로젝트를 GitHub 스타 순으로 정렬합니다. 스타 수 업데이트: 2026년 11월 6일 Repolode 작동 방식