Физическая библиотека на C++17 с привязками Python для расчёта кинематики, динамики и контактов у сочленённых роботов и анимированных персонажей.
1,2 тыс.+1 за неделю307C++BSD-2-ClauseОбновлён 8 часов назад
Альтернатив: 1
Ищете бесплатную open source альтернативу MATLAB Simscape Multibody? Эти 1 проектов могут её заменить. Каждый прошёл нашу проверку качества и описан простым языком, так что звёзды, лицензию и поддержку легко сравнить с первого взгляда.
| Проект | Звёзды | Лицензия | Последний коммит |
|---|---|---|---|
| dartsim/dart | ★ 1,2 тыс. | BSD-2-Clause | 8 часов назад |
Физическая библиотека на C++17 с привязками Python для расчёта кинематики, динамики и контактов у сочленённых роботов и анимированных персонажей.
Как составлен список: AI читает документацию каждого проекта и определяет, какие продукты он может заменить; все проекты проходят проверку качества и сортируются по звёздам GitHub. Звёзды обновлены: 7 нояб. 2026 г.. Как работает Repolode