「physics」に関するオープンソースプロジェクト

接触状態にある多関節剛体を高速かつ高精度にシミュレーションする汎用物理エンジン。ロボティクスや機械学習の研究で広く使われています。

ゲームやVR向けの、マルチコア環境に適したC++剛体物理・衝突検出ライブラリ。

物理次元と単位を標準で扱える、科学計算向けの静的型付きプログラミング言語兼計算機。

Rapier WASM物理エンジンをReactにバインディングし、剛体、コライダー、ジョイントをreact-three-fiberのシーンに組み込めます。