Zihao-Felix-Zhou/UavNetSim

Что это?

Ключевые возможности

• 01Реализует протоколы маршрутизации DSDV, GRAd, greedy, OPAR и протоколы на основе обучения с подкреплением.
• 02Поддерживает CSMA/CA, pure ALOHA и TDMA для управления доступом к среде.
• 03Включает 3D-модели мобильности Gauss-Markov, Random Waypoint и Random Walk.
• 04Предоставляет управление топологией на основе виртуальных сил и планирование 3D-маршрутов с помощью A*.
• 05Рассчитывает PDR, сквозную задержку, нормализованную нагрузку маршрутизации и пропускную способность.
• 06Позволяет подключать пользовательские модули маршрутизации, MAC и мобильности.

Сценарии использования

• Исследование протоколов маршрутизации для ad hoc-сетей БПЛА до развертывания в полевых условиях.
• Сравнение схем MAC, например CSMA/CA и TDMA, с учетом мобильности БПЛА.
• Создание прототипов алгоритмов управления движением роя или планирования 3D-маршрутов с моделью коммуникаций.
• Обучение принципам беспроводных сетей на примере симулируемой сети дронов.

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте репозиторий

   git clone https://github.com/Zihao-Felix-Zhou/UavNetSim-v1.git
2. 2

   Создайте виртуальное окружение Python

   py -3.12 -m venv .venv
3. 3

   Установите проект в редактируемом режиме

   .\.venv\Scripts\python.exe -m pip install -e .
4. 4

   Соберите веб-консоль, скомпилируйте сцену по умолчанию, а затем запустите сервер, как описано в README

Что важно знать

• !Команды и инструкции по настройке в README предназначены для Windows PowerShell.
• !Физический уровень зависит от NVIDIA Sionna RT, который добавляет тяжёлые зависимости.
• !Для сборки веб-консоли требуются Node.js 18 или более поздней версии и npm.

Темы

Частые вопросы

Что такое UavNetSim?

Симулятор на Python для коммуникационных сетей роев БПЛА с моделями маршрутизации, MAC, физического уровня, мобильности и энергопотребления. UavNetSim — платформа на Python для моделирования коммуникационных сетей между беспилотными летательными аппаратами. Она охватывает сетевой и физический уровни, MAC, мобильность БПЛА и энергопотребление и использует SimPy для дискретно-событийного моделирования.

UavNetSim можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

UavNetSim распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

UavNetSim всё ещё поддерживается?

Обновлялся за последние 6 месяцев. Последний коммит в UavNetSim — 12 сент. 2026 г..

Для чего можно использовать UavNetSim?

Исследование протоколов маршрутизации для ad hoc-сетей БПЛА до развертывания в полевых условиях. Сравнение схем MAC, например CSMA/CA и TDMA, с учетом мобильности БПЛА. Создание прототипов алгоритмов управления движением роя или планирования 3D-маршрутов с моделью коммуникаций. Обучение принципам беспроводных сетей на примере симулируемой сети дронов.

Как установить UavNetSim?

Клонируйте репозиторий: git clone https://github.com/Zihao-Felix-Zhou/UavNetSim-v1.git Создайте виртуальное окружение Python: py -3.12 -m venv .venv Установите проект в редактируемом режиме: .\.venv\Scripts\python.exe -m pip install -e . Соберите веб-консоль, скомпилируйте сцену по умолчанию, а затем запустите сервер, как описано в README

Где скачать UavNetSim?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/Zihao-Felix-Zhou/UavNetSim