markaren/threepp

O que é?

Recursos principais

• 01API no estilo three.js que abrange meshes, luzes, câmeras, controles, animação e pós-processamento.
• 02Loaders para glTF, OBJ, STL, COLLADA, SVG, URDF, FBX (opcional) e formatos comuns de imagem e HDR.
• 03Renderer Vulkan diferido com sombras com ray tracing, reflexos, AO e GI.
• 04Sensores simulados, como lidar, câmeras de profundidade e coloridas, IMU e encoders de juntas.
• 05Integração com PhysX para corpos rígidos, articulações, corpos flexíveis e veículos.
• 06Bindings para Python instaláveis pelo PyPI, com suporte a renderização headless.

Casos de uso

• Criar simulações de robótica ou sistemas autônomos que precisem de modelos de sensores e física em C++.
• Gerar dados sintéticos de imagem e profundidade com rótulos para treinamento de percepção.
• Portar código de cenas no estilo three.js para uma aplicação nativa em C++.
• Ensinar conceitos de computação gráfica 3D com uma API de alto nível familiar.

Início rápido

1. 1

   Instale o pacote Python pelo PyPI

   pip install threepp
2. 2

   Compile o backend OpenGL com CMake presets

   cmake --preset gl
3. 3

   Compile a versão OpenGL

   cmake --build --preset gl

Antes de usar

• !O backend Vulkan requer GPUs compatíveis com ray tracing e não funciona no macOS; nesse caso, use o GLRenderer.
• !O projeto foi desenvolvido para pesquisa, prototipagem e ensino, não para produção, e as APIs mudam entre versões.
• !A camada de simulação (Vulkan, sensores, PhysX, editor e Python) evolui mais rapidamente, e a viewport Vulkan do editor é oferecida no melhor esforço possível.

Em coleções

Tópicos

Perguntas frequentes

O que é threepp?

Biblioteca 3D multiplataforma em C++20 com API no estilo three.js, backends OpenGL e Vulkan, bindings para Python e simulação de física e sensores. threepp é uma biblioteca 3D em C++20 que segue a API de alto nível do three.js. Assim, desenvolvedores familiarizados com three.js podem escrever código de cenas usando objetos semelhantes, como Mesh, Scene, luzes, câmeras e loaders. A renderização funciona com um backend OpenGL portátil ou com um renderer Vulkan diferido, que adiciona sombras com ray tracing, reflexos, oclusão de ambiente e iluminação global; o mesmo código de cena funciona em ambos.

threepp é gratuito? Qual é a licença?

threepp é open source sob a licença MIT. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.

threepp ainda é mantido?

Manutenção ativa. O último commit de threepp foi em 6 de nov. de 2026.

Para que posso usar threepp?

Criar simulações de robótica ou sistemas autônomos que precisem de modelos de sensores e física em C++. Gerar dados sintéticos de imagem e profundidade com rótulos para treinamento de percepção. Portar código de cenas no estilo three.js para uma aplicação nativa em C++. Ensinar conceitos de computação gráfica 3D com uma API de alto nível familiar.

Como instalar threepp?

Instale o pacote Python pelo PyPI: pip install threepp Compile o backend OpenGL com CMake presets: cmake --preset gl Compile a versão OpenGL: cmake --build --preset gl

Onde consigo threepp?

O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/markaren/threepp