markaren/threepp

Что это?

Ключевые возможности

• 01API в стиле three.js для работы с мешами, источниками света, камерами, контроллерами, анимацией и постобработкой.
• 02Загрузчики для glTF, OBJ, STL, COLLADA, SVG, URDF, FBX (подключается отдельно), а также распространённых графических форматов и HDR.
• 03Отложенный рендерер Vulkan с трассировкой лучей для теней и отражений, а также с AO и GI.
• 04Симуляция датчиков, включая lidar, камеры глубины и цвета, IMU и энкодеры суставов.
• 05Интеграция PhysX для твёрдых и мягких тел, артикуляций и транспортных средств.
• 06Привязки к Python, которые можно установить через PyPI; поддерживается безоконный рендеринг.

Сценарии использования

• Создание симуляций робототехники или автономных систем на C++ с моделями датчиков и физикой.
• Генерация размеченных синтетических изображений и данных о глубине для обучения систем восприятия.
• Перенос кода сцен в стиле three.js в нативное приложение на C++.
• Обучение основам 3D-графики с помощью знакомого высокоуровневого API.

Быстрый старт

1. 1

   Установите пакет Python из PyPI

   pip install threepp
2. 2

   Соберите бэкенд OpenGL с помощью CMake presets

   cmake --preset gl
3. 3

   Скомпилируйте сборку OpenGL

   cmake --build --preset gl

Что важно знать

• !Для бэкенда Vulkan требуются GPU с поддержкой трассировки лучей; на macOS он не работает. В этом случае используйте GLRenderer.
• !Проект предназначен для исследований, прототипирования и обучения, а не для промышленной эксплуатации; API меняются от релиза к релизу.
• !Слой симуляции (Vulkan, датчики, PhysX, редактор, Python) развивается быстрее всего, а поддержка Vulkan-вьюпорта редактора предоставляется по возможности.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое threepp?

Кроссплатформенная 3D-библиотека на C++20 с API в стиле three.js, бэкендами OpenGL и Vulkan, привязками к Python, а также симуляцией физики и датчиков. threepp — это 3D-библиотека на C++20 с высокоуровневым API, повторяющим three.js. Разработчики, знакомые с three.js, могут создавать сцены с похожими объектами: Mesh, Scene, источниками света, камерами и загрузчиками. Для рендеринга можно использовать переносимый бэкенд OpenGL или отложенный рендерер Vulkan с трассировкой лучей для теней и отражений, а также с затенением окружающего света и глобальным освещением. Один и тот же код сцены работает с обоими бэкендами.

threepp можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

threepp распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

threepp всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в threepp — 6 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать threepp?

Создание симуляций робототехники или автономных систем на C++ с моделями датчиков и физикой. Генерация размеченных синтетических изображений и данных о глубине для обучения систем восприятия. Перенос кода сцен в стиле three.js в нативное приложение на C++. Обучение основам 3D-графики с помощью знакомого высокоуровневого API.

Как установить threepp?

Установите пакет Python из PyPI: pip install threepp Соберите бэкенд OpenGL с помощью CMake presets: cmake --preset gl Скомпилируйте сборку OpenGL: cmake --build --preset gl

Где скачать threepp?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/markaren/threepp