PlotJuggler/PlotJuggler

これは何？

主な機能

• 01ドラッグ＆ドロップで表示できる時系列プロットとXYプロット、ズームおよびサンプルの確認
• 02複数の記録データを重ね合わせ、時間軸を揃えて比較
• 03組み込みのフィルター、微分、積分、FFT解析
• 04LuaまたはPythonで作成するカスタム派生系列
• 05信号と同期した動画・画像・3D表示
• 06CSV、MCAP、Parquet、PX4 ULog、ROS 2用ローダー、およびMQTTやWebRTCなどのライブストリームに対応

ユースケース

• ROSやPX4で記録したロボットやドローンの飛行ログのデバッグ
• 複数のテスト実行におけるセンサーの動作比較
• 開発中にMQTTやZeroMQソースからのライブテレメトリを確認
• 計測データに含まれる信号ノイズや周波数成分の分析

クイックスタート

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   最新リリースからWindowsインストーラーをダウンロードします

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   インストールスクリプトを使ってDebian/Ubuntuのaptリポジトリを追加します

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   aptでplotjuggler4パッケージをインストールします

   sudo apt update && sudo apt install plotjuggler4
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   AppImageに実行権限を付与して実行します

   chmod +x PlotJuggler-*-x86_64.AppImage && ./PlotJuggler-*-x86_64.AppImage

使う前に知っておきたいこと

• !Linux AppImageにはglibc 2.35以降が必要です。
• !その他のプラットフォームではソースからのビルドが必要です。手順は別途記載されています。

トピック

よくある質問

PlotJuggler とは？

記録済みまたはリアルタイムの時系列データや、マルチモーダルなロボティクスデータの探索・比較・分析に使えるオープンソースの可視化プラットフォーム。 PlotJuggler 4は、時系列データを可視化するデスクトップアプリケーションです。記録データを開くか、ライブストリームに接続し、信号を時系列プロットやXYプロットにドラッグして表示できます。イベントを拡大して確認したり、複数の実行結果を時間軸を揃えて重ね合わせ、動作を比較したりすることもできます。

PlotJuggler は無料で使えますか？ライセンスは？

PlotJuggler は MPL-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

PlotJuggler は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。PlotJuggler の最終コミットは 2026年10月15日 です。

PlotJuggler は何に使えますか？

ROSやPX4で記録したロボットやドローンの飛行ログのデバッグ 複数のテスト実行におけるセンサーの動作比較 開発中にMQTTやZeroMQソースからのライブテレメトリを確認 計測データに含まれる信号ノイズや周波数成分の分析

PlotJuggler のインストール方法は？

最新リリースからWindowsインストーラーをダウンロードします インストールスクリプトを使ってDebian/Ubuntuのaptリポジトリを追加します aptでplotjuggler4パッケージをインストールします: sudo apt update && sudo apt install plotjuggler4 AppImageに実行権限を付与して実行します: chmod +x PlotJuggler-*-x86_64.AppImage && ./PlotJuggler-*-x86_64.AppImage

PlotJuggler はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/PlotJuggler/PlotJuggler