面向嵌入式设备的实时操作系统，符合 POSIX 标准，覆盖 8 位到 64 位微控制器。
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#rtos
2026 年精选开源实时操作系统
实时操作系统（RTOS）用于微控制器和嵌入式设备，负责任务调度与中断响应的时间确定性。选型时可以关注目标芯片架构的支持范围、内存占用，以及是否符合POSIX接口，便于移植已有代码。Zephyr面向资源受限的物联网设备，架构覆盖面广；NuttX以POSIX兼容性见长，从8位到64位的微控制器都能运行；RT-Thread则覆盖从微控制器到更高性能应用处理器的场景。
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