RT-Thread/rt-thread

这是什么？

核心功能

• 01实时内核，提供线程、信号量、消息队列、内存管理和定时器。
• 02Nano 版本可运行在最低 3KB Flash、1.2KB RAM 的微控制器上。
• 03拥有 450 多个软件包，支持在线软件包管理。
• 04提供 POSIX、CMSIS 和 C++ 等标准接口，便于移植。
• 05支持 ARM、MIPS、RISC-V 等多种架构和近 200 款开发板。
• 06兼容 GCC、Keil MDK 和 IAR 等主流编译工具链。

适用场景

• 为资源受限的物联网传感器和控制器开发固件。
• 在单片机上实现多线程和网络通信的智能家居或工业设备。
• 在没有硬件时使用 QEMU 预先验证嵌入式应用。
• 参照现有板级支持包结构，将 RTOS 移植到新的芯片或开发板。

快速上手

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   阅读编程指南并选择支持的开发板或 QEMU 模拟器

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   按照你所用操作系统（Windows、Ubuntu 或 macOS）的 QEMU 快速入门指南操作

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   使用 RT-Thread Studio、Env 或 Keil/IAR/GCC 编译并下载对应开发板的 BSP

使用前须知

• !面向嵌入式硬件，通常需要开发板或 QEMU 环境才能开始使用。

收录于专题

标签

常见问题

rt-thread 是什么？

面向物联网和嵌入式设备的开源实时操作系统（RTOS），覆盖从微控制器到高性能处理器。 RT-Thread 是一款开源、社区化的实时操作系统，主要使用 C 语言编写。内核提供线程与调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理和定时器等对象，并配有虚拟文件系统、FinSH 命令行终端和网络框架等组件。

rt-thread 可以免费使用吗？用的什么许可证？

rt-thread 以 Apache-2.0 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。

rt-thread 还在维护吗？

活跃维护中。rt-thread 最近一次提交是在 2026年11月6日。

rt-thread 适合用来做什么？

为资源受限的物联网传感器和控制器开发固件。 在单片机上实现多线程和网络通信的智能家居或工业设备。 在没有硬件时使用 QEMU 预先验证嵌入式应用。 参照现有板级支持包结构，将 RTOS 移植到新的芯片或开发板。

rt-thread 怎么安装和运行？

阅读编程指南并选择支持的开发板或 QEMU 模拟器 按照你所用操作系统（Windows、Ubuntu 或 macOS）的 QEMU 快速入门指南操作 使用 RT-Thread Studio、Env 或 Keil/IAR/GCC 编译并下载对应开发板的 BSP

在哪里获取 rt-thread？

源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/RT-Thread/rt-thread