おすすめのオープンソースリアルタイムOS（2026年）

8ビットから64ビットのマイクロコントローラーまで対応する、POSIX準拠の組み込みデバイス向けリアルタイムOS（RTOS）。

50以上のMCUファミリーに対応し、メモリ安全性とスレッド安全性を重視して設計された、組み込みシステム向けのクロスプラットフォームなオープンソースUSB Host／Deviceスタックです。

多様なCPUアーキテクチャに対応し、リソースに制約のあるマイクロコントローラーやIoTデバイス向けに設計された、拡張性の高いリアルタイムOS（RTOS）。

リソースが限られた組み込みデバイス向けの超軽量C/C++ログライブラリ。フィルタリング、カラー出力、出力先の切り替えに対応しています。

マイクロコントローラーから高機能なアプリケーションプロセッサまで、IoT・組み込みデバイス向けのオープンソースRTOSです。