Repolode
Предложить
geezacoleman

geezacoleman/OpenWeedLocator

Недорогая камера на базе Raspberry Pi распознаёт зелёные растения на изображениях и включает точечное опрыскивание сорняков.

Открыть на GitHub
Звёзды
503
Форки
92
Открытые issues
18
Последний коммит
3 дня назад

Что это?

OpenWeedLocator (OWL) — система обнаружения сорняков на базе камеры и Raspberry Pi. Она использует алгоритмы распознавания зелёного цвета, чтобы находить растительный материал на изображениях, и управляет соленоидами через реле, распыляя гербицид только там, где обнаружены сорняки. По сравнению со сплошным опрыскиванием это снижает расход гербицидов.

Для сборки используются готовые компоненты и детали, которые можно напечатать на 3D-принтере. Проект подходит для работы среди посевов и на незасеянных полях; в примерах из документации систему устанавливали на транспортные средства, велосипеды, роботов и многоканальные опрыскиватели. Режим Green-on-Green добавляет более продвинутый способ обнаружения, но требует примерно на 2 ГБ больше зависимостей.

Установка выполняется с помощью скрипта для Raspberry Pi OS (Bookworm или Trixie); устройство запускается как служба systemd. Для настройки можно использовать автономную или сетевую панель управления. Проект распространяется по лицензии MIT. В документации описаны сборка оборудования, настройка ПО и устранение неполадок.

Ключевые возможности

  • 01Распознаёт растительный материал зелёного цвета на снимках камеры, подключённой к Raspberry Pi.
  • 02Включает соленоиды через реле для точечного опрыскивания.
  • 03Собирается из готовых компонентов и деталей, которые можно напечатать на 3D-принтере.
  • 04Поддерживает дополнительный режим обнаружения Green-on-Green.
  • 05Работает как служба systemd; доступны автономная и сетевая панели управления.

Сценарии использования

  • Точечное опрыскивание сорняков между рядами посевов с помощью транспортных средств или роботов.
  • Борьба с сорняками на незасеянных полях перед посадкой.
  • Исследования обнаружения сорняков по изображениям при разных скоростях движения.
  • Недорогие эксперименты в сфере точного земледелия для фермеров-энтузиастов и студентов.

Быстрый старт

  1. 1

    Клонируйте репозиторий

    git clone https://github.com/geezacoleman/OpenWeedLocator owl
  2. 2

    Запустите скрипт настройки на Raspberry Pi (с Bookworm или Trixie OS) и ответьте на его вопросы

    bash owl/owl_setup.sh
  3. 3

    После завершения настройки перезагрузите Pi, затем проверьте статус службы

    sudo systemctl status owl.service

Что важно знать

  • Решение разработано для Raspberry Pi с Bookworm или Trixie OS и не является универсальным инструментом для настольных компьютеров.
  • Необходимо собрать оборудование с камерой, реле и соленоидом, что требует физической сборки.
  • Дополнительная функция Green-on-Green добавляет около 2 ГБ зависимостей.

В подборках

Библиотеки и инструменты компьютерного зренияВстраиваемые системы и проекты на микроконтроллерах

Темы

#computer-vision#raspberry-pi#precision-agriculture#weed-detection#embedded#iot#diy#agriculture

Частые вопросы

Что такое OpenWeedLocator?
Недорогая камера на базе Raspberry Pi распознаёт зелёные растения на изображениях и включает точечное опрыскивание сорняков. OpenWeedLocator (OWL) — система обнаружения сорняков на базе камеры и Raspberry Pi. Она использует алгоритмы распознавания зелёного цвета, чтобы находить растительный материал на изображениях, и управляет соленоидами через реле, распыляя гербицид только там, где обнаружены сорняки. По сравнению со сплошным опрыскиванием это снижает расход гербицидов.
OpenWeedLocator можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?
OpenWeedLocator распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.
OpenWeedLocator всё ещё поддерживается?
Активно поддерживается. Последний коммит в OpenWeedLocator — 19 окт. 2026 г..
Для чего можно использовать OpenWeedLocator?
Точечное опрыскивание сорняков между рядами посевов с помощью транспортных средств или роботов. Борьба с сорняками на незасеянных полях перед посадкой. Исследования обнаружения сорняков по изображениям при разных скоростях движения. Недорогие эксперименты в сфере точного земледелия для фермеров-энтузиастов и студентов.
Как установить OpenWeedLocator?
Клонируйте репозиторий: git clone https://github.com/geezacoleman/OpenWeedLocator owl Запустите скрипт настройки на Raspberry Pi (с Bookworm или Trixie OS) и ответьте на его вопросы: bash owl/owl_setup.sh После завершения настройки перезагрузите Pi, затем проверьте статус службы: sudo systemctl status owl.service
Где скачать OpenWeedLocator?
Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/geezacoleman/OpenWeedLocator

Описание создано ИИ на основе README проекта. Статистика GitHub обновляется ежедневно.

Похожие проекты