Câmera digital compacta e de bolso, feita com Raspberry Pi Zero e projetada para impressão 3D e montagem com peças disponíveis no mercado.
89035PythonOtherAtualizado há 4 dias
geezacoleman/OpenWeedLocator
Dispositivo de câmera de baixo custo baseado em Raspberry Pi que detecta plantas verdes em imagens para acionar a pulverização localizada de ervas daninhas.
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- Último commit
- há 3 dias
O que é?
O OpenWeedLocator (OWL) é um sistema de detecção de ervas daninhas baseado em câmera e desenvolvido em torno de um Raspberry Pi. Ele usa algoritmos de detecção da cor verde para identificar material vegetal nas imagens e aciona solenoides controlados por relés para pulverizar apenas os locais onde há ervas daninhas, reduzindo o uso de herbicidas em comparação com a pulverização uniforme.
O hardware é feito com componentes prontos para uso e peças imprimíveis em 3D. O projeto atende a cenários de cultivo e de terreno em pousio e, nos exemplos da documentação, foi instalado em veículos, bicicletas, robôs e pulverizadores multicanais. Uma opção Green-on-Green adiciona um modo de detecção mais avançado, ao custo de cerca de 2 GB adicionais de dependências.
A instalação é feita por um script de configuração para Raspberry Pi OS (Bookworm ou Trixie), que executa o dispositivo como um serviço systemd. A configuração pode usar um painel independente ou conectado à rede. O projeto tem licença MIT e inclui documentação sobre montagem do hardware, configuração do software e solução de problemas.
Recursos principais
- 01Detecta material vegetal verde em imagens de câmera usando um Raspberry Pi.
- 02Aciona solenoides controlados por relés para pulverização localizada.
- 03É construído com componentes prontos para uso e peças imprimíveis em 3D.
- 04Inclui um modo opcional de detecção Green-on-Green.
- 05Executa como serviço systemd e oferece painéis independentes ou conectados à rede.
Casos de uso
- Pulverização localizada de ervas daninhas entre as fileiras de cultivo, usando veículos ou robôs.
- Controle de ervas daninhas em terrenos em pousio antes do plantio.
- Pesquisa sobre detecção de ervas daninhas baseada em imagens em diferentes velocidades de deslocamento.
- Experimentos de agricultura de precisão de baixo custo realizados por agricultores DIY e estudantes.
Início rápido
- 1
Clone o repositório
git clone https://github.com/geezacoleman/OpenWeedLocator owl - 2
Execute o script de configuração em um Raspberry Pi (com Bookworm ou Trixie OS) e responda às perguntas
bash owl/owl_setup.sh - 3
Quando a configuração terminar, reinicie o Pi e confira o status do serviço
sudo systemctl status owl.service
Antes de usar
- Foi projetado para Raspberry Pi com Bookworm ou Trixie OS, portanto não é uma ferramenta genérica para desktop.
- É necessário montar o hardware de câmera, relé e solenoide, o que exige trabalho de montagem física.
- O recurso opcional Green-on-Green adiciona cerca de 2 GB de dependências.
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Perguntas frequentes
- O que é OpenWeedLocator?
- Dispositivo de câmera de baixo custo baseado em Raspberry Pi que detecta plantas verdes em imagens para acionar a pulverização localizada de ervas daninhas. O OpenWeedLocator (OWL) é um sistema de detecção de ervas daninhas baseado em câmera e desenvolvido em torno de um Raspberry Pi. Ele usa algoritmos de detecção da cor verde para identificar material vegetal nas imagens e aciona solenoides controlados por relés para pulverizar apenas os locais onde há ervas daninhas, reduzindo o uso de herbicidas em comparação com a pulverização uniforme.
- OpenWeedLocator é gratuito? Qual é a licença?
- OpenWeedLocator é open source sob a licença MIT. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.
- OpenWeedLocator ainda é mantido?
- Manutenção ativa. O último commit de OpenWeedLocator foi em 19 de out. de 2026.
- Para que posso usar OpenWeedLocator?
- Pulverização localizada de ervas daninhas entre as fileiras de cultivo, usando veículos ou robôs. Controle de ervas daninhas em terrenos em pousio antes do plantio. Pesquisa sobre detecção de ervas daninhas baseada em imagens em diferentes velocidades de deslocamento. Experimentos de agricultura de precisão de baixo custo realizados por agricultores DIY e estudantes.
- Como instalar OpenWeedLocator?
- Clone o repositório: git clone https://github.com/geezacoleman/OpenWeedLocator owl Execute o script de configuração em um Raspberry Pi (com Bookworm ou Trixie OS) e responda às perguntas: bash owl/owl_setup.sh Quando a configuração terminar, reinicie o Pi e confira o status do serviço: sudo systemctl status owl.service
- Onde consigo OpenWeedLocator?
- O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/geezacoleman/OpenWeedLocator
Resumo gerado por IA a partir do README do projeto. As estatísticas do GitHub são atualizadas diariamente.
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